全位置特種鋼自動焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下全位置特種鋼自動焊機(jī)，所謂的全位置特種鋼自動焊機(jī)其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。全位置特種鋼自動焊機(jī)運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗和焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護(hù)焊自動打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機(jī)器人走出實驗室，走出預(yù)制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動管道焊接機(jī)以其“體積小、價格合理、使用時無需鋪設(shè)外軌、可焊接壓力管道、達(dá)到一級射線檢測標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽(yù)。一位工程師說，“覽眾科技焊接機(jī)器人價格低廉，性價比高，也能智能糾錯，是新一代焊接專家?！? "

如何保證工件的質(zhì)量.作為示教再現(xiàn)機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須一致。

管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度高，對焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國內(nèi)外高級焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時間長、焊接質(zhì)量低的缺點。

不引弧(不打火)，確認(rèn)主機(jī)電壓表有電壓指示且不低于60V。a、檢查焊接電纜接觸點是否松動或碳化，焊接電纜是否被砸斷或損傷。b、檢查CO?焊槍是否存有故障。c、若CO?焊槍勾住開關(guān)后，送絲快且不引弧，則應(yīng)立即停止，檢查CO?焊槍、焊接電纜是否因破皮漏電與母材短接。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

在管道對接過程中，我國現(xiàn)行法規(guī)規(guī)定在對接過程中不允許對管口進(jìn)行任何形式的錘擊，這給帶有內(nèi)對接裝置的管道對接帶來很大困難，降低了管道對接速度。根據(jù)1994年的APl標(biāo)準(zhǔn)，“在管道對接焊開始后，不允許對噴嘴進(jìn)行校正?！币虼?，在根部焊接前，用紫銅扁錘接觸管道進(jìn)行間接錘擊校正是可行的，這樣不會在管口造成傷痕和冷加工硬化。該方法已在新疆Ku至陜輸油管道中得到應(yīng)用，并取得了良好的效果。

自動管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計的，但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過程中設(shè)置初始焊接參數(shù)，焊接參數(shù)就會根據(jù)焊接過程中的不同位置自動匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專家程序，幾乎不需要過多的人員干預(yù)?，F(xiàn)場管道自動焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過無線遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便，干擾小，設(shè)計美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼，以確保工人在焊接過程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù)，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題，我公司自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的全位置管道焊接機(jī)，大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工過程中的焊接速度，同時也保證了焊縫拍攝的資質(zhì)，解決了高級管道焊工招工難的問題。

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