天然氣不銹鋼管道預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下天然氣不銹鋼管道預(yù)制焊接機(jī)，所謂的天然氣不銹鋼管道預(yù)制焊接機(jī)其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。天然氣不銹鋼管道預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

管道自動焊接是指由管道自動焊接機(jī)完成的自動焊接工藝。它有一個機(jī)器人本體，一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機(jī)，即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，同時管道的焊接效果也更好。

實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。保護(hù)氣體噴嘴已經(jīng)運(yùn)行到前熔池區(qū)域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態(tài)，被空氣氧化，表面產(chǎn)生氧化物，焊縫呈黑色。 酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復(fù)不銹鋼原有的表面顏色。 進(jìn)行實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接時，如果用純氬氣保護(hù)，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈“駝背”狀 加入1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器就會將切斷機(jī)器人的驅(qū)動電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導(dǎo)電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導(dǎo)電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質(zhì)量較好的焊接材料。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

全球工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，全球裝機(jī)量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

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