熱網(wǎng)鋼管管道焊接小車

覽眾焊接機器人給大家介紹一下熱網(wǎng)鋼管管道焊接小車，所謂的熱網(wǎng)鋼管管道焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。熱網(wǎng)鋼管管道焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

特種材料焊接的電弧特點：電壓低、電流大、溫度高、能量密度大、移動性好等，一般20～30V的電壓即可維持電弧的穩(wěn)定燃燒，而電弧中的電流可以從幾十安培到幾千安培以滿足不同工件的焊接要求，電弧的溫度可達(dá)5000K以上，可以熔化各種金屬。

厚板多層焊接時，不注意層間溫度控制，如層間間隔時間過長，不重新預(yù)熱就施焊容易在層間產(chǎn)生冷裂紋；如過間隔時間過短，層間溫度過高（超過900℃），對焊縫及熱影響區(qū)的性能也會產(chǎn)生影響，會造成晶粒粗大，致使韌性及塑性下降，會對接頭留下潛在隱患。

工件厚度大于6mm時應(yīng)采用向上立焊。這時熔深較大、熔透可靠。但是由于熔池較大，使鐵液流失傾向增加。為了能形成焊縫，不得使用過大參數(shù)。通常采用的焊接參數(shù)為焊接電流120-150A、電弧電壓18-20V的短路過渡形式。這時形成的熔池較小，熔池始終跟隨電弧移動，前面的熔池金屬也同時凝固，保證了熔池不致流淌。

什么叫焊槍的負(fù)載持續(xù)率？ 答：指焊槍在一定電流下連續(xù)工作的能力。 〈1〉如：350KR焊槍在CO2焊接時額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是350A；在實際負(fù)載持續(xù)率100%(自動焊)時，其最大焊接電流≤290A。而在MAG焊時，額定負(fù)載持續(xù)率為35%，在實際負(fù)載持續(xù)率100%時，其最大焊接電流≤207A?！?〉再如500KR焊槍在CO2焊接時額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是500A；在實際負(fù)載持續(xù)率100%(自動焊)時，其最大焊接電流≤418A。而在MAG焊時，額定負(fù)載持續(xù)率為35%，在實際負(fù)載持續(xù)率100%時，其最大焊接電流≤296A。

便攜式管道自動焊接機器人，可以實現(xiàn)管道自動焊接，主要有以下優(yōu)點:(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動，減少人身傷害；(4)減少建設(shè)項目對高級技術(shù)人員的依賴；

焊接時不注意從焊接順序、人員布置、坡口形式、焊接規(guī)范選用及操作方法等方面控制變形，從而導(dǎo)致焊接后變形大、矯正困難、增加費用，尤其是厚板及大型工件，矯正難度大，用機械矯正易引起裂紋或?qū)訝钏毫选Ｓ没鹧娉C正成本高且操作不好易造成工件過熱。

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