發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經濟、優(yōu)質。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。 焊接機器人從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等優(yōu)點，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。 自動焊接專用設備(Automatic welding special equipment)是專門為特定工件和特定形狀的焊接接頭設計的焊接自動化設備。 通過電氣控制、氣動控制和液壓控制技術，可以實現(xiàn)電機、氣動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器的旋轉或運動，實現(xiàn)工件焊縫和焊槍的相對運動，從而自動完成焊縫的焊接工作。 未焊透:母材之間或母材與熔敷金屬之間存在局部未熔合現(xiàn)象。它一般存在于單面焊的焊縫根部，對應力集中很敏感，對強度疲勞等性能影響較大。其產生的原因是：1.坡口設計不良，角度小、鈍邊大、間隙小。2.焊條、焊絲角度不正確。3.電流過小，電壓過低，焊速過快，電弧過長，有磁偏吹等。4.焊件上有厚銹未清除干凈。5. 埋弧焊時的焊偏。 在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯(lián)合保護。 焊縫成型差，影響后序的內外焊跟蹤，影響焊接過程的穩(wěn)定，從而影響焊接質量。焊縫成型與線能量密切相關，焊接電流、電弧電壓一定，焊速增大，焊縫熔深和熔寬減小，導致焊縫成型差。當焊縫中產生氣孔時，也常常產生焊縫成型差現(xiàn)象。 1957年美國的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德國和法國發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實用和進一步發(fā)展；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn)，標志著高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。 焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產生裂紋屬熱裂紋，其產生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，因此焊接時接頭中產生很大的應力，導致焊縫產生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時焊縫是鐵與銅的混合物，因此隨著含銅量增加，產生熱裂紋傾向也較大。