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  • 全位置鈦合金管道全自動焊接機(jī)器人

    時間:2020-01-29 13:21:10
    施焊時不根據(jù)坡口形式、焊接層數(shù)、焊接形式、焊條型號等適當(dāng)調(diào)整電弧長度。由于焊接電弧長度使用不當(dāng),較難得到高質(zhì)量的焊縫。 管道自動焊接是指由管道自動焊接機(jī)完成的自動焊接工藝。它有一個機(jī)器人本體,一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機(jī),即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接,管道的自動焊接可以使工人更有效率,同時管道的焊接效果也更好。 CO2氣體保護(hù)焊采用的焊絲為高錳型,即Q235鋼采用H08Mn2Si(焊08錳2硅);16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2(焊10錳2)。 焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等優(yōu)點,因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。 1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊,成為大厚度工件的高效焊接法。1953年,蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,促進(jìn)了氣體保護(hù)電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展,如出現(xiàn)了混合氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護(hù)焊和自保護(hù)電弧焊等。 氣孔產(chǎn)生原因:a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等;b、焊接場地空氣流動大,不利于氣體保護(hù);c、焊接電弧過長,降低氣體保護(hù)效果;d、噴嘴與工件距離過大,氣體保護(hù)效果降低;e、焊接參數(shù)選擇不當(dāng);f、重復(fù)起弧處產(chǎn)生氣孔;g、保護(hù)氣體純度低,氣體保護(hù)效果差;h、周圍環(huán)境空氣濕度大。 控制系統(tǒng)具有手動調(diào)節(jié)和自動焊接兩套控制功能。手動調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)自動焊接前的所有準(zhǔn)備調(diào)節(jié)動作,包括焊槍上下調(diào)節(jié)、焊槍左右調(diào)節(jié)等。 自動焊接功能實現(xiàn)了焊接過程的自動完成。 各部分由獨立電源供電,完全隔離,控制精度高,運行可靠,穩(wěn)定性好。 鎳基耐蝕合金的焊接:鎳及鎳基合金具有特殊的物理、力學(xué)及耐腐蝕性能,鎳基耐蝕合金在200℃~ 1090℃范圍內(nèi)能耐各種腐蝕介質(zhì)的侵蝕,同時具有良好的高溫和低溫力學(xué)性能。在一些苛刻腐蝕條件下是一般不銹鋼無法取代的優(yōu)良材料。純鎳一般在工業(yè)中應(yīng)用較少,但在鎳中添加入鉻、銅、鐵、鉬、鋁、鈦、鈮、鎢等元素后,通過固溶強化,不但改善其力學(xué)性能,而且可適應(yīng)于各種腐蝕介質(zhì)下侵蝕,使其具有優(yōu)良的耐腐蝕性。
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