大家好,我是覽眾焊接機(jī)器人的小編,今天給大家介紹一下無軌道預(yù)制車間焊接野外作業(yè),焊工師傅也拍手稱奇,所謂的無軌道預(yù)制車間焊接野外作業(yè),焊工師傅也拍手稱奇其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備,屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法,無軌道預(yù)制車間焊接野外作業(yè),焊工師傅也拍手稱奇實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接,即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。
焊接過程中,激光圖像傳感器連續(xù)測(cè)量接頭的外部尺寸,測(cè)量數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理,確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

國外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法,低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù),手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣,纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用,自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)在今天全面推廣。

隨著國內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展,對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用,自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示,在過去10年歐美發(fā)達(dá)國家新建的管道中,自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過85% 然而,在中國,這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場(chǎng)的利器。
當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑,并確保其安全運(yùn)行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁,出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。
我國政府已將“加強(qiáng)油氣管道建設(shè),形成管道運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)”的發(fā)展戰(zhàn)略納入發(fā)展計(jì)劃 根據(jù)相關(guān)規(guī)劃,國內(nèi)將建成14條油氣輸送管道,形成總長(zhǎng)度超過1萬公里的“兩縱兩橫四樞紐五氣藏”,這表明中國即將迎來油氣管道建設(shè)的高峰期。
覽眾便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
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