隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)和精密機械的發(fā)展，焊接過程的全自動化已經(jīng)從實驗室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動化。
    管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強度高，對焊工的技術(shù)要求高。  由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國內(nèi)外高級焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人的應(yīng)用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補了焊工培訓(xùn)時間長、焊接質(zhì)量低的缺點。
    現(xiàn)代化的設(shè)備需要高素質(zhì)的員工來掌握。  管道自動焊接設(shè)備是多學(xué)科先進(jìn)成果融合而成的高科技技術(shù)設(shè)備。其操作人員應(yīng)具備一定的科學(xué)文化知識基礎(chǔ)，其操作方法和操作習(xí)慣與傳統(tǒng)設(shè)備完全不同。  它不需要長期練習(xí)技能，但需要一定的文化背景。建議施工單位在招聘自動焊工時考慮其教育背景。
    根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來進(jìn)行各種焊接操作。實用性強，自動化程度高，焊縫成形美觀，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
    焊縫跟蹤和偏差控制是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)。  在環(huán)境信息采集過程中，視覺傳感器具有信息量大、精度高、不與工件接觸等優(yōu)點。，具有良好的應(yīng)用空間和前景。  根據(jù)不同的成像光源，視覺傳感器可以分為主動視覺傳感器和被動視覺傳感器  無源視覺傳感器使用攝像機直接獲取視覺信息，無需輔助光源，具有抗干擾能力強、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點。
    隨著管道施工用鋼管強度等級的提高，管徑和壁厚的增加，自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。  自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。
    在普通低合金鋼中，除碳以外，還含有少量其他元素，如：錳、硅、釩、鉬、鈦、鋁、鈮、銅、硼、磷、稀土等，性能發(fā)生變化，得到比一般碳鋼更優(yōu)良的性能，如：高強度鋼、耐蝕鋼、低溫鋼、耐熱鋼等。
    普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機器人。