覽眾焊接機器人給大家介紹一下衛(wèi)生級水箱自動焊接小車,所謂的衛(wèi)生級水箱自動焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備,屬于焊接機器人的一種。衛(wèi)生級水箱自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法,實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。
覽眾自動焊關(guān)鍵技術(shù)集自動控制和人工干預(yù)于一體,解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準(zhǔn)、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達(dá)98% 這是該設(shè)備與國內(nèi)外其他類似設(shè)備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在我國的工作條件下,自動管道焊接設(shè)備能夠達(dá)到工程實用的重要條件。

裂紋產(chǎn)生原因:a、結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,焊縫過于集中,造成焊接接頭拘束應(yīng)力過大;b、熔池過大、過熱、合金元素?zé)龘p多;c、焊縫末端的弧坑冷卻快;d、焊絲成分與母材不匹配;e、焊縫深寬比過大。防止措施:a、正確設(shè)計焊接結(jié)構(gòu),合理布置焊縫,使焊縫盡量避開應(yīng)力集中區(qū),合理選擇焊接順序;b、減小焊接電流或適當(dāng)增加焊接速度;c、收弧操作要正確,加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑;d、正確選用焊絲。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接組合焊縫,應(yīng)按照設(shè)計要求,必須有足夠的焊腳要求,一般焊腳尺寸不應(yīng)小于0.25t(t為連接處較薄的板厚)。設(shè)計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似的腹板與上翼緣連接焊縫的焊腳尺寸0.5t,且不應(yīng)大于10mm。焊接尺寸的容許偏差為0~4 mm。
該焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。當(dāng)用于焊接V形坡口時,除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達(dá)到手工焊接的2-5倍)外,其他焊接的優(yōu)點仍然突出,覽眾焊接設(shè)備可以替代手工電弧焊的焊接動作,自動完成焊接動作。焊縫內(nèi)部成形均勻,表面美觀,可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問題。
焊接較厚的鋼板時,為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口,以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時,除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便,填充金屬量少,焊接變形小和坡口加工費用低等因素。
(3)焊后不送絲引弧,如確認(rèn)送絲機轉(zhuǎn)彎應(yīng)檢查:A.送絲輪的凹槽是否磨損嚴(yán)重,導(dǎo)絲管是否堵塞,壓柄是否過緊或過松。B.送絲軟管是否通暢,焊槍本體是否損壞,是否嚴(yán)重彎曲或折疊。
應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
隨著我國油氣管道的建設(shè)越來越多,管道焊接技術(shù)也越來越好。我們自主研發(fā)的覽眾智能焊接機器人是一款便攜式管道自動焊接機器人。該自動焊接設(shè)備是我們R&D團隊研究了國內(nèi)外各種自動管道焊接機,并經(jīng)過精心設(shè)計和反復(fù)試驗的完美自動焊接設(shè)備。
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