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  • 野外作業(yè)濾清器焊接機器人

    時間:2020-08-13 23:29:34
    野外作業(yè)濾清器焊接機器人

    覽眾焊接機器人給大家介紹一下野外作業(yè)濾清器焊接機器人,所謂的野外作業(yè)濾清器焊接機器人其實是一種自動焊接設備,屬于焊接機器人的一種。野外作業(yè)濾清器焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法,實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

    氣孔產(chǎn)生原因:a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等;b、焊接場地空氣流動大,不利于氣體保護;c、焊接電弧過長,降低氣體保護效果;d、噴嘴與工件距離過大,氣體保護效果降低;e、焊接參數(shù)選擇不當;f、重復起弧處產(chǎn)生氣孔;g、保護氣體純度低,氣體保護效果差;h、周圍環(huán)境空氣濕度大。

    焊接時不注意從焊接順序、人員布置、坡口形式、焊接規(guī)范選用及操作方法等方面控制變形,從而導致焊接后變形大、矯正困難、增加費用,尤其是厚板及大型工件,矯正難度大,用機械矯正易引起裂紋或?qū)訝钏毫选S没鹧娉C正成本高且操作不好易造成工件過熱。

    送絲性不良防止措施:a、降低送絲輪張力,使用慢啟動系統(tǒng);b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面;c、檢查導電嘴情況及送絲軟管情況,檢查送絲輪狀況;d、檢查導電嘴的直徑大小是否匹配;e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況;f、檢查焊絲盤磨損狀況;g、選擇合適的送絲輪尺寸,形狀及合適的表面情況;h、選擇表面質(zhì)量較好的焊接材料。

    起弧不良產(chǎn)生原因:a、接地不良;b、導電嘴尺寸不對;c、沒有保護氣體。防止措施:a、檢查所有接地情況是否良好,使用慢啟動或熱起弧方式以方便起?。籦、檢查導電嘴內(nèi)空是否被金屬材料堵塞;c、使用氣體預清理功能;d、改變焊接參數(shù)。

    為什么CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低? 答:〈1〉坡口截面積減少36-54%, 節(jié)省填充金屬量;〈2〉降低耗電量65.4%;〈3〉設備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%,降低成本20-40%〈4〉減少人工費、工時費,降低成本10-16%; 〈5〉節(jié)省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用;

    編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

    實驗室反應釜焊接結(jié)構(gòu)剛度較大的工件時,常采用預熱的方法。預熱一方面可以減少冷卻速度,減緩在冷卻過程中產(chǎn)生的拉伸應力,另一方面也可改善結(jié)晶條件,減少化學和物理上的不均勻性。預熱溫度要根據(jù)鋼種的化學成分和結(jié)構(gòu)剛度的大小而定。鋼種含碳量越高,其他合金元素越多,工作剛度越大,則要求預熱溫度越高。

    焊接工藝已經(jīng)不是一種輔助工藝,它在最近幾年已經(jīng)成為制造業(yè)中的關鍵加工手段,完成了許多關系國計民生與國防建設的重大戰(zhàn)略性產(chǎn)品的生產(chǎn),中國已經(jīng)毫無懸念地成為世界首屈一指的焊接大國。但是國內(nèi)焊接生產(chǎn)中應用的關鍵焊接材料、焊接設備嚴重依賴國外進口,具有中國自主知識產(chǎn)權的關鍵技術與產(chǎn)品不多,而且總體研發(fā)、創(chuàng)新水平和速度都不高,與焊接大國的形象形成了巨大的反差。如果繼續(xù)下去,將會逐步成為中國經(jīng)濟戰(zhàn)略安全的薄弱環(huán)節(jié)。

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