覽眾焊接機器人給大家介紹一下野外鋼結構焊接機器人，所謂的野外鋼結構焊接機器人其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。野外鋼結構焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

施焊時不根據(jù)坡口形式、焊接層數(shù)、焊接形式、焊條型號等適當調整電弧長度。由于焊接電弧長度使用不當，較難得到高質量的焊縫。

自動焊接專用設備(Automatic welding special equipment)是專門為特定工件和特定形狀的焊接接頭設計的焊接自動化設備。 通過電氣控制、氣動控制和液壓控制技術，可以實現(xiàn)電機、氣動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器的旋轉或運動，實現(xiàn)工件焊縫和焊槍的相對運動，從而自動完成焊縫的焊接工作。

焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或尋找焊槍時的問題造成的。此時，應考慮焊槍中心位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，有必要檢查機器人各軸的零位，并通過重新調零進行校正。

自動埋弧焊由于電弧熱量集中，故熔深大、焊縫質量均勻、內部缺陷少、塑性和沖擊韌性都好，因而優(yōu)于手工焊。半自動埋弧焊的質量介于自動埋弧焊和手工焊之間。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

由于焊接時難以將焊條頭或鐵塊與被焊件熔為一體，會造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低連接強度。如用生銹的焊條頭、鐵塊填充，難以保證與母材的材質一致；如用有油污、雜質等的焊條頭、鐵塊填充，會使焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣、裂紋等缺陷。

裂紋產(chǎn)生原因：a、結構設計不合理，焊縫過于集中，造成焊接接頭拘束應力過大；b、熔池過大、過熱、合金元素燒損多；c、焊縫末端的弧坑冷卻快；d、焊絲成分與母材不匹配；e、焊縫深寬比過大。防止措施：a、正確設計焊接結構，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開應力集中區(qū)，合理選擇焊接順序；b、減小焊接電流或適當增加焊接速度；c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑；d、正確選用焊絲。

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