覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下輕便的筒體全自動(dòng)焊機(jī)，所謂的輕便的筒體全自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。輕便的筒體全自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低的原因：〈1〉坡口截面積減少36-54%,節(jié)省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設(shè)備臺班費(fèi)較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%；〈4〉減少人工費(fèi)、工時(shí)費(fèi)，降低成本10-16%；〈5〉節(jié)省輔助工時(shí)、輔料消耗及矯正變形費(fèi)用；綜合五項(xiàng),CO2焊能使焊接總成本降低39.6-78.7%,平均降低59%。

以新疆石油建設(shè)工地現(xiàn)場管道自動(dòng)焊接機(jī)為例，傳統(tǒng)的手工電弧焊打底、半自動(dòng)填充覆蓋大直徑管道的施工方法，焊縫成型時(shí)間約為4小時(shí)。然而，僅需要2分鐘，熱焊接5分鐘，填充1和2分鐘5分鐘，填充3和4分鐘6分鐘，垂直填充和焊接6分鐘，覆蓋4分鐘，以及形成接頭總共28分鐘。

機(jī)器人能夠給您帶來什么樣的效益？1、保證焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。2、加快生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。3、機(jī)器人替代焊工，降低日益增長的人工費(fèi)對產(chǎn)品成本的壓力。4、人性化管理，將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來。

根據(jù)管徑，每層可使用2 ~ 4名焊工同時(shí)焊接，從而實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)完成一個(gè)管接頭的速度。這樣可以充分發(fā)揮管道吊架等設(shè)備的利用率，提高工作效率。流水線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是對焊和根焊，最好的工人應(yīng)該被培訓(xùn)和投入。對應(yīng)操作的管道起重機(jī)應(yīng)不少于2臺，并應(yīng)分別布置在管道的兩側(cè)(其優(yōu)點(diǎn)已在第5章中詳細(xì)說明)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。近年來，隨著我國對工業(yè)機(jī)器人需求的快速增長，發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在我國的布局已經(jīng)從合資合作整機(jī)深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)，且仍在加緊布局。我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化雖然經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，但仍處于產(chǎn)業(yè)化起步階段，超過70%的工業(yè)機(jī)器人依賴進(jìn)口。因此，當(dāng)務(wù)之急是發(fā)展壯大我國工業(yè)機(jī)器人自主品牌。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會出現(xiàn)的問題：焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

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