傻瓜式鋼管預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下傻瓜式鋼管預(yù)制焊接機(jī)，所謂的傻瓜式鋼管預(yù)制焊接機(jī)其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。傻瓜式鋼管預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規(guī)范和操作方法，還要采用反變形和剛性固定措施。

在焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時，在工作步驟中增加了埋弧坑功能，可以填充。

立焊焊縫與開坡口的對接焊縫在向下立焊的情況下有相似之處，該法用于厚度在6mm以下的薄板，焊接電流不得過大，當(dāng)電流大于200A時，熔池金屬將流失。為此除限制電流外，還應(yīng)盡量降低電弧電壓和提高焊速。向下立焊時通常焊槍不進(jìn)行擺動，因為焊槍擺動時熔池難以保持，易引起鐵液流失和未焊透。如果需要較大的熔寬時，應(yīng)采用多層焊。值得指出的是向下立焊的焊縫成形美觀、熔深淺，易產(chǎn)生未焊透和焊瘤。

過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)節(jié)氣體配比表可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置。

上圖為便攜式管道自動焊接機(jī)器人，可實現(xiàn)管道的自動焊接，具有以下優(yōu)點:(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度的體力勞動，減少人身傷害；(4)減少建設(shè)項目對高級技術(shù)人員的依賴；

氣孔產(chǎn)生原因：a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等；b、焊接場地空氣流動大，不利于氣體保護(hù)；c、焊接電弧過長，降低氣體保護(hù)效果；d、噴嘴與工件距離過大，氣體保護(hù)效果降低；e、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)；f、重復(fù)起弧處產(chǎn)生氣孔；g、保護(hù)氣體純度低，氣體保護(hù)效果差；h、周圍環(huán)境空氣濕度大。

焊接機(jī)器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對會出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

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