覽眾焊接機器人給大家介紹一下大直徑過濾器自動焊接設備，所謂的大直徑過濾器自動焊接設備其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。大直徑過濾器自動焊接設備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

什么叫焊槍的負載持續(xù)率？ 答：指焊槍在一定電流下連續(xù)工作的能力。 〈1〉如：350KR焊槍在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是350A；在實際負載持續(xù)率100%(自動焊)時，其最大焊接電流≤290A。而在MAG焊時，額定負載持續(xù)率為35%，在實際負載持續(xù)率100%時，其最大焊接電流≤207A?！?〉再如500KR焊槍在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是500A；在實際負載持續(xù)率100%(自動焊)時，其最大焊接電流≤418A。而在MAG焊時，額定負載持續(xù)率為35%，在實際負載持續(xù)率100%時，其最大焊接電流≤296A。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

氣孔防止措施：a、焊前仔細清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；b、合理選擇焊接場所；c、適當減小電弧長度；d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；e、盡量選擇較粗的焊絲，同時增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對降低氣孔率是行之有效的；f、盡量不要在同一部位重復起弧，需要重復起弧時要對起弧處進行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有一定焊縫重疊區(qū)；g、換保護氣體；h、檢查氣流大小；i、預熱母材；j、檢查是否有漏氣現(xiàn)象和氣管損壞現(xiàn)象；k、在空氣濕度較低時焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當?shù)谋Ｗo氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、母材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風，氣嘴是否松動，保護氣體使用是否正確；b、是否正確的儲存焊接材料；c、在使用其它的機械清理前，先將油和油脂類物質清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的母材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強度降低，造成應力集中，使可能在咬邊處導致破壞。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過大，電弧過長，運條速度不當，電弧熱量過高。2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

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