磁吸式鋼管自動焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下磁吸式鋼管自動焊機(jī)，所謂的磁吸式鋼管自動焊機(jī)其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。磁吸式鋼管自動焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

鎢極。鎢極氬弧焊時(shí)推薦采用鈰鎢電極。電極直徑應(yīng)根據(jù)焊接電流大小選擇，電極端部應(yīng)為圓錐形。

國外主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家的政府很重視焊接技術(shù)的發(fā)展，他們希望用先進(jìn)的焊接技術(shù)來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量、提高效率、降低成本，以此來與勞力成本相對低廉的國家進(jìn)行市場競爭，這是一種戰(zhàn)略手段。

可使用大功率送絲機(jī)和直徑1.2毫米(重量約20公斤)的大焊絲，提高焊接效率。然而，由于送絲器在推絲過程中遠(yuǎn)離焊槍，送絲軟管必須連接在它們之間。當(dāng)焊絲不斷被推到焊槍噴嘴時(shí)，焊絲的摩擦阻力很大。

覽眾管道自動焊接系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油化工、造船、水處理、壓力容器、環(huán)保機(jī)械等行業(yè)的直管法蘭、直管直管的自動環(huán)縫焊接。 機(jī)器人主體采用磁吸式小車機(jī)構(gòu)，結(jié)合焊接電源和控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動焊接。 整個(gè)焊接系統(tǒng)功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，自動化程度高。是管道法蘭焊接行業(yè)的專用設(shè)備。覽眾自動焊接設(shè)備可焊低碳鋼、奧斯汀不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材料；廣泛應(yīng)用于管道、造船和工程機(jī)械行業(yè)；根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，我們也可以開發(fā)一整套非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

工件厚度大于6mm時(shí)應(yīng)采用向上立焊。這時(shí)熔深較大、熔透可靠。但是由于熔池較大，使鐵液流失傾向增加。為了能形成焊縫，不得使用過大參數(shù)。通常采用的焊接參數(shù)為焊接電流120-150A、電弧電壓18-20V的短路過渡形式。這時(shí)形成的熔池較小，熔池始終跟隨電弧移動，前面的熔池金屬也同時(shí)凝固，保證了熔池不致流淌。

現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接，包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此，對焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。

厚板多層焊接時(shí)，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進(jìn)行下層焊接，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強(qiáng)度，同時(shí)會引起下層焊接時(shí)的飛濺。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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