覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下傻瓜式管道自動(dòng)焊接設(shè)備，所謂的傻瓜式管道自動(dòng)焊接設(shè)備其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。傻瓜式管道自動(dòng)焊接設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

氣體保護(hù)焊電弧加熱集中、焊接速度快、熔深大，故焊縫強(qiáng)度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，適合厚鋼板或特厚鋼板（t>100mm）的焊接。

世界上常用的履帶無非是柔性履帶和剛性履帶。剛性軌道是指軌道體是剛性的，不易變形，而柔性軌道是相對(duì)于剛性軌道而言的。這兩種軌道各有特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確，夾緊后變形小，保證了焊接小車的平穩(wěn)行走。在焊接過程中，焊槍的徑向調(diào)節(jié)很小，但裝配和拆卸都很重，不方便。柔性履帶易于組裝和拆卸，重量較輕，精度低于剛性履帶。

焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分不當(dāng)或焊絲伸出長(zhǎng)度過長(zhǎng)都會(huì)造成飛濺過大，因此可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率來改變焊接參數(shù)，也可以調(diào)節(jié)氣體比例調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)混合氣體的比例以及焊槍與工件之間的相對(duì)位置。

④不要引弧(不要點(diǎn)火)，確認(rèn)主機(jī)電壓表有電壓指示，不低于60 Va、檢查焊接電纜接觸點(diǎn)是否松動(dòng)或碳化，焊接電纜是否斷裂或損壞。b、檢查co焊槍是否有故障。c、如果co焊槍抓住開關(guān)，送絲很快，電弧沒有開始，應(yīng)立即停止，檢查co焊槍和焊接電纜是否因破皮泄漏而與母材短路。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

自動(dòng)埋弧焊由于電弧熱量集中，故熔深大、焊縫質(zhì)量均勻、內(nèi)部缺陷少、塑性和沖擊韌性都好，因而優(yōu)于手工焊。半自動(dòng)埋弧焊的質(zhì)量介于自動(dòng)埋弧焊和手工焊之間。

為了在焊接過程中調(diào)整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數(shù)理論。根據(jù)測(cè)得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計(jì)算當(dāng)前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。

焊接速度對(duì)焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率有重大影響，選用時(shí)配合焊接電流、焊縫位置（打底焊，填充焊，蓋面焊）、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，在保證熔透，氣體、焊渣易排出，不燒穿，成形良好的前提下選用較大的焊接速度，以提高生產(chǎn)率效率。

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