全位置筒體自動(dòng)焊接小車

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下全位置筒體自動(dòng)焊接小車，所謂的全位置筒體自動(dòng)焊接小車其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。全位置筒體自動(dòng)焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

國外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)在今天全面推廣。

軌道是夾在管道上供焊接小車行走和定位的特殊機(jī)構(gòu)，軌道的結(jié)構(gòu)直接影響焊接小車的平穩(wěn)性和位置，也影響焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足以下條件:(1)拆裝方便，定位容易；(2)結(jié)構(gòu)合理，重量輕；(3)具有一定的強(qiáng)度和硬度、耐磨性和耐腐蝕性。

零件加工劃線時(shí)，應(yīng)注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來保證外形尺寸。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對會(huì)出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會(huì)支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

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