覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下傻瓜式無縫鋼管焊接機(jī)，所謂的傻瓜式無縫鋼管焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。傻瓜式無縫鋼管焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

中國2005年鋼產(chǎn)量達(dá)到3.49億噸，成為世界最大的鋼材生產(chǎn)與消費(fèi)國，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸，相當(dāng)于美國一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前最大的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造國。

嚴(yán)格控制線能量:根據(jù)T8/5的計(jì)算公式和三維熱傳導(dǎo)條件下的焊接線能量，計(jì)算出箱型構(gòu)件角部加熱熱效率和埋弧焊最佳出線能量范圍為13812J/cm2-40492J/cm2。在實(shí)際焊接過程中，取計(jì)算線能量的中間范圍值，焊接線能量應(yīng)控制在23-37KJ/cm2的最佳范圍內(nèi)。從而控制焊接線能量的輸入，控制厚板的焊接質(zhì)量。

焊接過程中的周圍條件包括:母材、板厚、坡口形狀、接頭形式、約束狀態(tài)、環(huán)境溫度和濕度、清潔度以及根據(jù)上述因素確定的焊絲(或電極)的類型和直徑、焊接電流、電壓、焊接速度、焊接順序、焊接方法、焊槍(或焊帶)運(yùn)輸方法等，被稱為焊接條件，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識(shí)和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

鈦及鈦合金氬弧焊時(shí)焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護(hù)效果的標(biāo)志，銀白色、淺黃色表示保護(hù)效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化，至于灰白色是絕對(duì)不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報(bào)廢重焊。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、母材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng)，保護(hù)氣體使用是否正確；b、是否正確的儲(chǔ)存焊接材料；c、在使用其它的機(jī)械清理前，先將油和油脂類物質(zhì)清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。

根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊縫成形美觀，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

管道自動(dòng)焊接的工藝流程如下:首先確定焊接工藝，然后設(shè)計(jì)坡口形式，設(shè)計(jì)焊接工藝參數(shù)，測(cè)試焊接工藝等。在實(shí)際操作工程中，一般是坡口、打磨、對(duì)焊、根部焊、熱焊、填充、覆蓋、焊道清理等過程。

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