覽眾焊接機器人給大家介紹一下便攜式管管焊機，所謂的便攜式管管焊機其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。便攜式管管焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)和精密機械的發(fā)展，焊接過程的全自動化已經(jīng)從實驗室進入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動化。

什么叫焊接?答：兩種或兩種以上材質(zhì)(同種或異種),通過加熱或加壓或二者并用,來達到原子之間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程叫焊接.

當要求全焊透時，應(yīng)采用墊片單面焊；當腹板厚度大于25毫米時，焊接組合工字梁和柱的縱向連接焊縫應(yīng)僅在靜荷載作用下采用全熔透焊縫或部分熔透焊縫；箱型柱與隔板的焊接應(yīng)采用全熔透焊接。不能電弧焊的焊縫應(yīng)采用電渣焊，焊縫應(yīng)對稱布置。

鎳基耐蝕合金的焊接要點:鎳基合金一般可采用與奧氏體不銹鋼相同的焊接方法進行焊接。這里就最常用的鎢極氣體保護焊和焊條電弧焊進行論述。無論是何種焊接方法，焊前一定要徹底清理焊接區(qū)表面，鎳基合金對污染物的危害極為敏感，母材應(yīng)盡可能在固溶狀態(tài)下焊接。

關(guān)于創(chuàng)新的道路應(yīng)該首先從戰(zhàn)略角度來分析，日本、韓國和德國的做法很值得借鑒。例如日本在面對第一次石油危機的沖擊，提出發(fā)展CO2氣體保護焊和工業(yè)機器人技術(shù)以保持汽車和造船業(yè)的競爭力的戰(zhàn)略性創(chuàng)新；韓國解決依賴外國關(guān)鍵技術(shù)由政府引導和部分資助企業(yè)為主導的產(chǎn)學研結(jié)合的創(chuàng)新；德國和歐盟發(fā)展新工藝、新技術(shù)來彌補勞力成本高以提高造船和汽車行業(yè)的國際競爭實力的系統(tǒng)成套創(chuàng)新等。

咬邊產(chǎn)生原因：a、焊接電流太大，焊接電壓太高；b、焊接速度過快，填絲太少；c、焊槍擺動不均勻。防止措施：a、適當?shù)恼{(diào)整焊接電流和電弧電壓；b、適當增加送絲速度或降低焊接速度；c、力求焊槍擺動均勻。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對會出現(xiàn)咬邊的可能，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

焊接機器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等優(yōu)點，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

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