大直徑筒體焊接機(jī)器人

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下大直徑筒體焊接機(jī)器人，所謂的大直徑筒體焊接機(jī)器人其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。大直徑筒體焊接機(jī)器人運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

由于焊接時(shí)難以將焊條頭或鐵塊與被焊件熔為一體，會(huì)造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低連接強(qiáng)度。如用生銹的焊條頭、鐵塊填充，難以保證與母材的材質(zhì)一致；如用有油污、雜質(zhì)等的焊條頭、鐵塊填充，會(huì)使焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣、裂紋等缺陷。

送絲性不良產(chǎn)生原因：a、導(dǎo)電嘴與焊絲打火；b、焊絲磨損；c、噴弧；d、送絲軟管太長(zhǎng)或太緊；e、送絲輪不適當(dāng)或磨損；f、焊接材料表面毛刺、劃傷、灰塵和污物較多。

無論引進(jìn)機(jī)器人，還是培養(yǎng)技術(shù)人才，最終目的都是要保證質(zhì)量。在龐大的焊接隊(duì)伍中要有會(huì)焊接的，也要有能夠評(píng)判焊接質(zhì)量的檢測(cè)人員，更離不開失效分析人員。當(dāng)焊接缺陷不可避免的出現(xiàn)時(shí)，失效分析人員需要對(duì)問題進(jìn)行全面的分析與評(píng)估，并制定詳細(xì)的預(yù)防與控制方案。

焊接技術(shù)(包括連接、切割、涂敷)現(xiàn)在以及將來，都有最大可能成功地將各種材料加工成可投入市場(chǎng)的產(chǎn)品的首選加工方法。焊接不再是一種“應(yīng)召工藝”，它將逐步集成到產(chǎn)品的全壽命過程，從設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造到維修、再循環(huán)的各個(gè)階段。焊接將被認(rèn)為對(duì)改善產(chǎn)品全壽命的成本、質(zhì)量和可靠性是至關(guān)重要的手段，而且對(duì)提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有重要貢獻(xiàn)。

在全位置自動(dòng)焊接中使用埋弧焊時(shí)，由于沉積速率高，會(huì)出現(xiàn)熔滴、流滴等焊接缺陷，影響焊縫的成形和質(zhì)量。因此，將聲表面波應(yīng)用于管道的全位置自動(dòng)焊接是困難的。

焊縫成型差產(chǎn)生原因：a、焊接規(guī)范選擇不當(dāng)；b、焊槍角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導(dǎo)電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護(hù)氣體中含有水分。防止措施：a、反復(fù)調(diào)試選擇合適的焊接規(guī)范；b、保持合適的焊槍傾角;c、選擇合適的導(dǎo)電嘴孔徑；d、焊前仔細(xì)清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。

對(duì)焊接熔池進(jìn)行冶金處理，主要通過在焊接材料(焊條藥皮、焊絲、焊劑)中加入一定量的脫氧劑(主要是錳鐵和硅鐵)和一定量的合金元素，在焊接過程中排除熔池中的FeO，同時(shí)補(bǔ)償合金元素的燒損。

我國工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長(zhǎng)，2010年，我國保有量為52290臺(tái)，2011年為74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長(zhǎng)。目前，實(shí)際保有量應(yīng)已超過十萬臺(tái)。

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