覽眾焊接機器人給大家介紹一下輕便的圓筒焊接機，所謂的輕便的圓筒焊接機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。輕便的圓筒焊接機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

坡口形式包括單面焊坡口和雙面焊坡口。在選擇坡口形式時，除了保證熔深外，還應考慮焊接方便、填充金屬少、焊接變形小、坡口加工成本低等因素。

一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

管道自動焊接是指由管道自動焊接機完成的自動焊接工藝。它有一個機器人本體，一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機，即可根據數據要求進行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，同時管道的焊接效果也更好。

焊縫尺寸不合要求焊波粗、外形高低不平、焊縫加強高度過低或過高、焊波寬度不一及角焊縫單邊或下陷量過大等均為焊縫尺寸不合要求，其原因是：1.焊件坡口角度不當或裝配間隙不均勻。2.焊接電流過大或過小，焊接規(guī)范選用不當。3. 運條速度不均勻，焊條（或焊把）角度不當。

咬邊產生原因：a、焊接電流太大，焊接電壓太高；b、焊接速度過快，填絲太少；c、焊槍擺動不均勻。防止措施：a、適當的調整焊接電流和電弧電壓；b、適當增加送絲速度或降低焊接速度；c、力求焊槍擺動均勻。

機器人可以根據需要選擇桶裝或卷裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應該選擇桶裝焊絲。然而，由于采用桶裝焊絲，送絲軟管較長，阻力較大，對焊絲的硬度等質量要求較高。當使用鍍銅質量差的焊絲時，由于摩擦脫落，焊絲表面的鍍銅會減小導管的內部容積，當焊絲高速進給時，電阻會增大，導致焊絲進給不平穩(wěn)，導致抖動，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質量。在嚴重的情況下，機器人會因堵塞而停機，因此有必要及時清理焊絲導管。

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