工藝鈦合金管道數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下工藝鈦合金管道數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)，所謂的工藝鈦合金管道數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。工藝鈦合金管道數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國(guó)公司主要包括美國(guó)的華潤(rùn)埃文斯(CRC-Evans)、法國(guó)的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國(guó)的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

焊絲的選用。焊絲的選用應(yīng)使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度不低于母材退火狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度下限值，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的母材或與母材相當(dāng)，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求。

焊接，作為一種特殊的工作類型，特別是對(duì)于從事管道焊接的焊工來說，在所有的位置都是常見的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武藝更是樣樣高難度的，焊工承受著體力和能量的折磨。

焊接過程中的周圍條件包括:母材、板厚、坡口形狀、接頭形式、約束狀態(tài)、環(huán)境溫度和濕度、清潔度以及根據(jù)上述因素確定的焊絲(或電極)的類型和直徑、焊接電流、電壓、焊接速度、焊接順序、焊接方法、焊槍(或焊帶)運(yùn)輸方法等，被稱為焊接條件，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

由于焊接時(shí)難以將焊條頭或鐵塊與被焊件熔為一體，會(huì)造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低連接強(qiáng)度。如用生銹的焊條頭、鐵塊填充，難以保證與母材的材質(zhì)一致；如用有油污、雜質(zhì)等的焊條頭、鐵塊填充，會(huì)使焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣、裂紋等缺陷。

對(duì)焊接熔池進(jìn)行冶金處理，主要通過在焊接材料(焊條藥皮、焊絲、焊劑)中加入一定量的脫氧劑(主要是錳鐵和硅鐵)和一定量的合金元素，在焊接過程中排除熔池中的FeO，同時(shí)補(bǔ)償合金元素的燒損。

隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級(jí)的提高，管徑和壁厚的增加，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

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