覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下石油化工碳鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)，所謂的石油化工碳鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。石油化工碳鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

直流反接時(shí)，鎢極為正極，產(chǎn)生動(dòng)能較大的陽(yáng)離子，撞擊鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，具有清潔作用；而鎢極為陽(yáng)極區(qū)，溫度很高，鎢極嚴(yán)重?zé)龘p，不能使用較大的焊接電流進(jìn)行正常焊接。采用交變的方波電源，正半波加熱工件，負(fù)半波清理氧化膜，實(shí)現(xiàn)了鋁、鎂及其合金的高質(zhì)量焊接。所以焊接鋁、鎂及其合金要用交流TIG焊。

熔滴短路過渡電弧的優(yōu)點(diǎn)：適用于CO2/MAG焊接，熔滴過渡穩(wěn)定，中薄板焊接，全位置焊接，單面焊接和雙面成形，焊縫成形良好 短路過渡電弧的捷徑——淺穿透和更多飛濺；不適合高速焊接；不適合焊接不銹鋼、鋁合金等有色金屬材料 熔滴脈沖噴射過渡電弧的優(yōu)點(diǎn)是適用于MAG/MIG焊接。熔滴過渡低于臨界電流，射流過渡高于臨界電流，熔滴過渡穩(wěn)定，電弧集中強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)高速焊接。不能實(shí)現(xiàn)噴焊；脈沖電弧對(duì)熔池有攪拌作用；內(nèi)部焊接缺陷較少；焊縫熔深更大 適用于焊接高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金、鎳合金等有色金屬材料。射流過渡電弧的缺點(diǎn)：脈沖頻率的噪聲效應(yīng)，強(qiáng)電??；不適用于CO2氣體保護(hù)下的焊接。

厚板多層焊接時(shí)，不注意層間溫度控制，如層間間隔時(shí)間過長(zhǎng)，不重新預(yù)熱就施焊容易在層間產(chǎn)生冷裂紋；如過間隔時(shí)間過短，層間溫度過高（超過900℃），對(duì)焊縫及熱影響區(qū)的性能也會(huì)產(chǎn)生影響，會(huì)造成晶粒粗大，致使韌性及塑性下降，會(huì)對(duì)接頭留下潛在隱患。

焊接馬氏體不銹鋼，特別在使用與母材同成分的焊接材料時(shí)，為了防止冷裂，焊前需預(yù)熱.預(yù)熱溫度一般選在20()～320℃，最好不高于馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度。含碳量是確定預(yù)熱溫度的最主要因素，含碳量高，預(yù)熱溫度應(yīng)高一些。

近年來，我國(guó)石油天然氣、建筑、機(jī)械、汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，拉動(dòng)了焊管產(chǎn)品的需求。從焊管消費(fèi)來看，國(guó)內(nèi)焊管消費(fèi)量從2000年的511萬(wàn)噸增至2013年的4647萬(wàn)噸，年均增長(zhǎng)18.5%。

重大厚長(zhǎng)及復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)的優(yōu)質(zhì)、高效、智能化、自動(dòng)化成套焊接技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)主要是視覺傳感技術(shù)、焊接過程的智能化和協(xié)調(diào)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與配套技術(shù)。必須重視國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，缺乏自主的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，很難集成上述技術(shù)，并且在高端裝備上受制于人。

焊接，作為一種特殊的工作類型，特別是對(duì)于從事管道焊接的焊工來說，在所有的位置都是常見的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武藝更是樣樣高難度的，焊工承受著體力和能量的折磨。

氣孔防止措施：a、焊前仔細(xì)清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；b、合理選擇焊接場(chǎng)所；c、適當(dāng)減小電弧長(zhǎng)度；d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；e、盡量選擇較粗的焊絲，同時(shí)增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對(duì)降低氣孔率是行之有效的；f、盡量不要在同一部位重復(fù)起弧，需要重復(fù)起弧時(shí)要對(duì)起弧處進(jìn)行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長(zhǎng)些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有一定焊縫重疊區(qū)；g、換保護(hù)氣體；h、檢查氣流大??；i、預(yù)熱母材；j、檢查是否有漏氣現(xiàn)象和氣管損壞現(xiàn)象；k、在空氣濕度較低時(shí)焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

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