覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下石油化工不銹鋼管道焊接設(shè)備，所謂的石油化工不銹鋼管道焊接設(shè)備其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。石油化工不銹鋼管道焊接設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

錯(cuò)邊，這是預(yù)焊中最常見(jiàn)問(wèn)題，錯(cuò)邊超差，直接導(dǎo)致鋼管的降級(jí)或報(bào)廢。所以，預(yù)焊時(shí)要求嚴(yán)格控制錯(cuò)邊量。當(dāng)整根或大半根鋼管坯出現(xiàn)錯(cuò)邊超差時(shí)，一般是由于：(1)開(kāi)口縫調(diào)整不到位(2)合縫壓輥調(diào)整不到位(壓輥的周向角度不對(duì)，或以管坯中心線(xiàn)為軸線(xiàn)，左右壓輥不對(duì)稱(chēng)，或相對(duì)的壓輥的徑向伸長(zhǎng)量不一致)，沒(méi)有壓圓；(3)預(yù)彎邊沒(méi)有預(yù)彎到位，板邊豐在直邊現(xiàn)象所致。當(dāng)管坯的頭或尾的、出現(xiàn)錯(cuò)邊超差時(shí)，一般是由于；(1)進(jìn)出口輥道的位置不對(duì)；(2)環(huán)形架中心不對(duì)；(3)合縫壓輥壓圓不好，個(gè)別壓輥位置偏差；(4)成型不好(成型后的管坯兩邊高低相差較大；(5)開(kāi)口縫寬在150mm以上)；(6)液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)所致。

根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專(zhuān)業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來(lái)進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊縫成形美觀(guān)，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接時(shí)不注意控制焊接速度與焊接電流，焊條直徑、焊接位置協(xié)調(diào)起來(lái)使用。如對(duì)全熔透的角縫進(jìn)行打底焊時(shí)，由于根部尺寸窄，如焊接速度過(guò)快，根部氣體、夾渣沒(méi)有足夠的時(shí)間排出，易使根部產(chǎn)生未熔透、夾渣、氣孔等缺陷；蓋面焊時(shí)，如焊接速度過(guò)快，也易產(chǎn)生氣孔；焊接速度過(guò)慢，則焊縫余高會(huì)過(guò)高，外形不整齊；焊接薄板或鈍邊尺寸小的焊縫時(shí)，焊接速度太慢，易出現(xiàn)燒穿等情況。

焊接馬氏體不銹鋼，特別在使用與母材同成分的焊接材料時(shí)，為了防止冷裂，焊前需預(yù)熱.預(yù)熱溫度一般選在20()～320℃，最好不高于馬氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度。含碳量是確定預(yù)熱溫度的最主要因素，含碳量高，預(yù)熱溫度應(yīng)高一些。

進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

氣孔防止措施：a、焊前仔細(xì)清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；b、合理選擇焊接場(chǎng)所；c、適當(dāng)減小電弧長(zhǎng)度；d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；e、盡量選擇較粗的焊絲，同時(shí)增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對(duì)降低氣孔率是行之有效的；f、盡量不要在同一部位重復(fù)起弧，需要重復(fù)起弧時(shí)要對(duì)起弧處進(jìn)行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長(zhǎng)些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有一定焊縫重疊區(qū)；g、換保護(hù)氣體；h、檢查氣流大小；i、預(yù)熱母材；j、檢查是否有漏氣現(xiàn)象和氣管損壞現(xiàn)象；k、在空氣濕度較低時(shí)焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

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