覽眾焊接機器人給大家介紹一下地溝鈦合金管道焊接機器人，所謂的地溝鈦合金管道焊接機器人其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。地溝鈦合金管道焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導(dǎo)電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導(dǎo)電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質(zhì)量較好的焊接材料。

現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過機械運動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設(shè)計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會使焊接的強度和剛度均達不到設(shè)計的要求。

工件焊后不應(yīng)從焊接溫度直接升溫進行圓火處理。因為在焊接過程中奧氏體可能未完全轉(zhuǎn)變，如焊后立即升沮回火，會出現(xiàn)碳化物沿臭氏體晶界沉淀和臭氏體向珠光體轉(zhuǎn)變，產(chǎn)生品粒粗大的組織，嚴(yán)重降低韌性。因此圓火前應(yīng)使焊件冷卻，讓焊縫和熱影響區(qū)的奧氏體基本分懈完了。對于剛度小的構(gòu)件，可以冷至室溫后再回火.對于大厚度的結(jié)構(gòu)，特別當(dāng)含碳量較高時，需采用較復(fù)雜的工藝;焊后冷至100～150℃，保溫0.5～1.0h，然后加熱至圓火溫度。

我國許多工程具有長距離、大管徑、大壁厚等施工特點。依靠我國的焊條電弧焊，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低，施工過程非常緩慢。此外，我國管道焊接工人短缺，勞動工資相對較高。管道自動焊接已在我國得到應(yīng)用。覽眾科技可以根據(jù)客戶要求設(shè)計各種管道焊接設(shè)備和管道坡口設(shè)備，制造和安裝, 提供免費培訓(xùn)、技術(shù)咨詢和全套服務(wù)。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于熱力管道、石油管道、石化管道、化工管道、城市輸水管道、船舶動力管道等。

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