煤業(yè)不銹鋼管道自動(dòng)焊

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下煤業(yè)不銹鋼管道自動(dòng)焊，所謂的煤業(yè)不銹鋼管道自動(dòng)焊其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。煤業(yè)不銹鋼管道自動(dòng)焊運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

中國(guó)大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費(fèi)市場(chǎng)位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷(xiāo)市場(chǎng)的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運(yùn)輸成為油氣資源開(kāi)發(fā)利用的最大障礙。 管道運(yùn)輸是突破這一障礙的最佳途徑。與鐵路運(yùn)輸相比，管道運(yùn)輸是一種體積大、安全性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運(yùn)輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運(yùn)輸成本只有鐵路的三分之一。

制造企業(yè)在引進(jìn)國(guó)外的生產(chǎn)設(shè)備或新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品過(guò)程，從引進(jìn)到消化吸收比較多的是封閉在企業(yè)內(nèi)自行解決，很少組織產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合消化、創(chuàng)新的攻關(guān)，造成不斷引進(jìn)。其實(shí)產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)能夠獲得更多的信息和更全面的分析意見(jiàn)，幫助企業(yè)更快地掌握和吸收；而對(duì)高校和院所來(lái)說(shuō)，也能獲得更多、更具體、更詳盡的國(guó)外先進(jìn)技術(shù)資料，有助于進(jìn)一步改進(jìn)、創(chuàng)新。企業(yè)應(yīng)提供更多的平臺(tái)，更充分發(fā)揮和體現(xiàn)主體的作用。

螺旋焊管的生產(chǎn)中，成型的穩(wěn)定與焊接質(zhì)量的關(guān)系非常密切，只有提高了成型的質(zhì)量，焊接質(zhì)量才有充分的保證。螺旋鋼管成型縫間隙的大小與變化在焊接中，要保證螺旋鋼管的焊縫良好的外觀(guān)成型，一定的熔深，就要求鋼板的對(duì)縫間隙要均勻一致，同時(shí)，根據(jù)不同的對(duì)縫間隙，要采用不同的焊接規(guī)范。

現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對(duì)固定的情況下，通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動(dòng)焊接小車(chē)圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動(dòng)焊接。

與實(shí)芯焊絲相比，藥芯焊絲具有以下優(yōu)點(diǎn):焊接速度快；藥芯焊絲的結(jié)構(gòu)特性和熔滴過(guò)渡特性使其焊接速度更快；焊接質(zhì)量好，尤其是沖擊韌性好；良好的經(jīng)濟(jì)；對(duì)各種管道具有良好的適應(yīng)性。

夾渣產(chǎn)生原因：a、焊前清理不徹底；b、焊接電流過(guò)大，導(dǎo)致導(dǎo)電嘴局部熔化混入熔池而形成夾渣；c、焊接速度過(guò)快。防止措施：a、加強(qiáng)焊前清理工作，多道焊時(shí)，每焊完一道同樣要進(jìn)行焊縫清理；b、在保證熔透的情況下，適當(dāng)減小焊接電流，大電流焊接時(shí)導(dǎo)電嘴不要壓太低；c、適當(dāng)降低焊接速度，采用含脫氧劑較高的焊絲，提高電弧電壓。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國(guó)公司主要包括美國(guó)的華潤(rùn)埃文斯(CRC-Evans)、法國(guó)的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國(guó)的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無(wú)線(xiàn)控制、焊縫跟蹤。

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