覽眾焊接機器人給大家介紹一下工藝合金管道焊接小車，所謂的工藝合金管道焊接小車其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。工藝合金管道焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

氣孔：在焊接過程中，因氣體來不及及時逸出而在焊縫金屬內部或表面所形成的空穴，其產生的原因是：1.焊條、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩(wěn)定，電弧電壓偏高，電弧過長，焊速過快和電流過小。3.填充金屬和母材表面油、銹等未清除干凈。4.未采用后退法熔化引弧點。5.預熱溫度過低。6.未將引弧和熄弧的位置錯開。7.焊接區(qū)保護不良，熔池面積過大。8.交流電源易出現(xiàn)氣孔，直流反接的氣孔傾向最小。

特種材料焊接的電弧特點：電壓低、電流大、溫度高、能量密度大、移動性好等，一般20～30V的電壓即可維持電弧的穩(wěn)定燃燒，而電弧中的電流可以從幾十安培到幾千安培以滿足不同工件的焊接要求，電弧的溫度可達5000K以上，可以熔化各種金屬。

焊后熱處理的目的是降低焊縫和熱影響區(qū)硬度，改善其塑性和韌性，同時減少焊接殘余應力。焊后熱處理包括回火和完全退火.只有在為了得到最低硬度，如需焊后機加工時，才采用完全退火，退火溫度為830～880℃，保溫2h后爐冷至595℃，然后空冷。高鉻馬氏體不銹鋼一般在淬火十回火的調質狀態(tài)下焊接，焊后經(jīng)高溫回火處理，使焊接接頭具有良好韻力學性能0如果在退火狀態(tài)下焊接，焊后仍會出現(xiàn)不均勻的馬氏體組織，整個焊件還需經(jīng)過調質處理，使接頭具有均勻的性能。

焊接技術的總體發(fā)展趨勢是高效、優(yōu)質、低成本、環(huán)境友好、適應新材料、新結構、新功能要求，需要開展的關鍵核心技術有以下幾個領域：

工件焊后不應從焊接溫度直接升溫進行圓火處理。因為在焊接過程中奧氏體可能未完全轉變，如焊后立即升沮回火，會出現(xiàn)碳化物沿臭氏體晶界沉淀和臭氏體向珠光體轉變，產生品粒粗大的組織，嚴重降低韌性。因此圓火前應使焊件冷卻，讓焊縫和熱影響區(qū)的奧氏體基本分懈完了。對于剛度小的構件，可以冷至室溫后再回火.對于大厚度的結構，特別當含碳量較高時，需采用較復雜的工藝;焊后冷至100～150℃，保溫0.5～1.0h，然后加熱至圓火溫度。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質量較好的焊接材料。

該焊接設備適用于各種坡口形式的焊接。當用于焊接V形坡口時，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點仍然突出，覽眾焊接設備可以替代手工電弧焊的焊接動作，自動完成焊接動作。焊縫內部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問題。

選擇手工電弧焊焊條型號，首先應按與主體金屬強度相適應的原則確定焊條系列，即兩者強度應相等。當不同強度的鋼材連接時，采用與低強度鋼材相適應的焊條系列，即可滿足強度等方面的要求并且較經(jīng)濟。然后再結合鋼材的牌號、結構的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號。

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