覽眾焊接機器人給大家介紹一下樓宇碳鋼管道焊機，所謂的樓宇碳鋼管道焊機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。樓宇碳鋼管道焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現了管道360度全自動焊接。

手工施焊時，由于人、機、料、法、環(huán)等因素的影響，焊縫內外部會產生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求、弧坑、燒穿、咬邊、焊瘤、嚴重飛濺、夾渣、氣孔、裂紋等。在焊接過程中，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內部或表面）所形成的孔穴，被稱作氣孔。在焊接應力以及其他致脆因素共同作用下，產生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內部或表面）所形成的縫隙稱為裂紋。 冷裂紋—焊后在金屬冷卻至室溫時產生的裂紋；或焊后幾小時、幾天后產生的裂紋稱為延遲裂紋。由于焊接參數選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線上）的母材部位產生的溝槽或凹陷—叫咬邊，會造成局部應力集中。焊接時，接頭根部未完全熔透的現象叫未焊透。熔焊時，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能完全熔化結合的部分叫未熔合。

鎢極。鎢極氬弧焊時推薦采用鈰鎢電極。電極直徑應根據焊接電流大小選擇，電極端部應為圓錐形。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質量較好的焊接材料。

出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

隨著裝備技術水平的提升，我國焊管產品質量已經基本可以滿足國內需求。但是，我國焊管行業(yè)仍面臨產能過剩進一步加劇、行業(yè)集中度不高、產業(yè)布局不合理等問題。同時，鋼鐵企業(yè)不斷延伸產業(yè)鏈、增加產品附加值，其直接或間接進入焊管行業(yè)將成為趨勢。

進入21世紀以來，我國的科學技術水平飛速發(fā)展。機器人技術在國內外取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應用于各行各業(yè)和各個領域。 機器人的廣泛使用促進了生產，改變了人們的生活。如今，機器人負責一些重要的工作和危險的工作。

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