覽眾焊接機器人給大家介紹一下天然氣鋼管管道自動焊，所謂的天然氣鋼管管道自動焊其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。天然氣鋼管管道自動焊運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點，國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng)，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設(shè)計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機器人的智能將進一步提高。

各層可以采用月牙擺動所示，典型焊接參數(shù)根據(jù)板厚來決定。對于厚板電流為150~200A，電壓為22-25V。對于中板電流為100~150A，電壓為18~22V。通常使用直徑1.2mm的焊絲，而直徑1.6mm的焊絲基木上不采用。因為這種擺動易引起鐵液流淌和產(chǎn)生咬邊。向上立焊進行單道焊時，容易得到平坦而光滑的焊道，最大焊腳可達12mm。要求更大的焊腳時應采用多層焊。

氣孔防止措施：a、焊前仔細清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；b、合理選擇焊接場所；c、適當減小電弧長度；d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；e、盡量選擇較粗的焊絲，同時增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對降低氣孔率是行之有效的；f、盡量不要在同一部位重復起弧，需要重復起弧時要對起弧處進行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有一定焊縫重疊區(qū)；g、換保護氣體；h、檢查氣流大??；i、預熱母材；j、檢查是否有漏氣現(xiàn)象和氣管損壞現(xiàn)象；k、在空氣濕度較低時焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。

什么叫反接法？答：直流電弧焊時，焊件接電焊機輸出端的負極，焊槍(焊鉗)接輸出端的正極的接線法，叫“反接法”也稱反極性。堿性焊條(結(jié)507等)、碳弧氣刨、CO2焊接均用反接法。

焊接技術(shù)(包括連接、切割、涂敷)現(xiàn)在以及將來，都有最大可能成功地將各種材料加工成可投入市場的產(chǎn)品的首選加工方法。焊接不再是一種“應召工藝”，它將逐步集成到產(chǎn)品的全壽命過程，從設(shè)計、開發(fā)、制造到維修、再循環(huán)的各個階段。焊接將被認為對改善產(chǎn)品全壽命的成本、質(zhì)量和可靠性是至關(guān)重要的手段，而且對提高產(chǎn)品的市場競爭力有重要貢獻。

機器人能夠給您帶來什么樣的效益？1、保證焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。2、加快生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。3、機器人替代焊工，降低日益增長的人工費對產(chǎn)品成本的壓力。4、人性化管理，將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來。

逆變電源的優(yōu)點和缺點:逆變電源是通過高速直接從具有大功率IGBT的電網(wǎng)切換高壓電力而獲得的高頻交流電源，比原電網(wǎng)頻率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根據(jù)公式的原理，可以降低成本，主變壓器的體積也減少很多，體積小，重量輕，臨時負載率為70% 逆變器電源通常由半導體組成。大功率IGBT是焊機的靈魂裝置，但IGBT最怕高壓。然而，逆變器電源本身直接將大功率IGBT接入電網(wǎng)。如果供電不足或工廠內(nèi)的大型用電設(shè)備開啟，整個電網(wǎng)的電壓將非常不穩(wěn)定。因此，大功率的IGBT很容易擊穿，而且所用電流不穩(wěn)定。

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