覽眾焊接機器人給大家介紹一下長輸鋼管管道全自動焊接機器人，所謂的長輸鋼管管道全自動焊接機器人其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。長輸鋼管管道全自動焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

控制系統(tǒng)具有手動調節(jié)和自動焊接兩套控制功能。手動調節(jié)功能實現(xiàn)自動焊接前的所有準備調節(jié)動作，包括焊槍上下調節(jié)、焊槍左右調節(jié)等。 自動焊接功能實現(xiàn)了焊接過程的自動完成。 各部分由獨立電源供電，完全隔離，控制精度高，運行可靠，穩(wěn)定性好。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

通過技術途徑可以獲得高質量的焊接接頭，提高焊接接頭的質量。可采取以下方法:正確選擇焊接材料，采用合理的焊接工藝方法，控制熔合比，調整焊接熱循環(huán)特性，應用合理的操作方法和坡口設計，輔之以預熱、層間絕緣、緩冷、后加熱等措施，或焊后熱處理方法等，以獲得高質量的焊接接頭。

覽眾自動焊關鍵技術集自動控制和人工干預于一體，解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達98% 這是該設備與國內外其他類似設備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在我國的工作條件下，自動管道焊接設備能夠達到工程實用的重要條件。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當?shù)谋Ｗo氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、母材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風，氣嘴是否松動，保護氣體使用是否正確；b、是否正確的儲存焊接材料；c、在使用其它的機械清理前，先將油和油脂類物質清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。

隨著國內外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向發(fā)展，對管道工程建設的要求越來越高。 特別是對于X80、X90、X100等高檔鋼管的應用，自動焊接技術的充分應用是高質量、高效率的長輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢。 數(shù)據(jù)顯示，在過去10年歐美發(fā)達國家新建的管道中，自動焊接技術的比例超過85% 然而，在中國，這一數(shù)字不到5% 精通和應用自動焊接技術不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢，也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場的利器。

焊接速度對焊接質量和焊接生產(chǎn)效率有重大影響，選用時配合焊接電流、焊縫位置（打底焊，填充焊，蓋面焊）、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當?shù)暮附铀俣?，在保證熔透，氣體、焊渣易排出，不燒穿，成形良好的前提下選用較大的焊接速度，以提高生產(chǎn)率效率。

什么叫正接法？答：直流電弧焊時，焊件接電焊機輸出端的正極，焊槍(焊鉗)接輸出端的負極的接線法，叫“正接法”也稱正極性。

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