煤業(yè)碳鋼管道焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下煤業(yè)碳鋼管道焊機(jī)，所謂的煤業(yè)碳鋼管道焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。煤業(yè)碳鋼管道焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

不引弧(不打火)，確認(rèn)主機(jī)電壓表有電壓指示且不低于60V。a、檢查焊接電纜接觸點(diǎn)是否松動(dòng)或碳化，焊接電纜是否被砸斷或損傷。b、檢查CO?焊槍是否存有故障。c、若CO?焊槍勾住開關(guān)后，送絲快且不引弧，則應(yīng)立即停止，檢查CO?焊槍、焊接電纜是否因破皮漏電與母材短接。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

控制系統(tǒng)具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接兩套控制功能。手動(dòng)調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接前的所有準(zhǔn)備調(diào)節(jié)動(dòng)作，包括焊槍上下調(diào)節(jié)、焊槍左右調(diào)節(jié)等。 自動(dòng)焊接功能實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)完成。 各部分由獨(dú)立電源供電，完全隔離，控制精度高，運(yùn)行可靠，穩(wěn)定性好。

焊接引弧后不送絲，如確認(rèn)送絲機(jī)轉(zhuǎn)則應(yīng)檢查：a、送絲輪溝槽是否磨損嚴(yán)重，導(dǎo)絲管是否堵塞，壓把過(guò)緊或過(guò)松。b、送絲軟管是否通暢，CO?焊槍本體是否有損傷，是否嚴(yán)重彎曲、盤折。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國(guó)公司主要包括美國(guó)的華潤(rùn)埃文斯(CRC-Evans)、法國(guó)的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國(guó)的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無(wú)線控制、焊縫跟蹤。

界各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視發(fā)揮焊接研究機(jī)構(gòu)的作用，基本上都形成大學(xué)研究所企業(yè)的三級(jí)研究開發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都成立了焊接研究所，如英國(guó)的焊接研究所(TWI)、美國(guó)的愛(ài)迪生焊接研究所(EWI)、法國(guó)焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JWRI)、烏克蘭的巴頓電焊研究所(PEWI)、德國(guó)亞琛大學(xué)的焊接研究所(ISF)和德國(guó)焊接學(xué)會(huì)(DVS)下屬的分布在全國(guó)各地的焊接研究與培訓(xùn)中心(SLV)等，而韓國(guó)的焊接研究中心是設(shè)在韓國(guó)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的韓國(guó)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)研究院KITCH之內(nèi)。它們都屬于國(guó)家級(jí)的焊接研究機(jī)構(gòu)。

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