天然氣鈦合金管道下向焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下天然氣鈦合金管道下向焊機(jī)，所謂的天然氣鈦合金管道下向焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。天然氣鈦合金管道下向焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展，焊接過程的全自動(dòng)化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化。

自動(dòng)焊前工藝要求：務(wù)必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機(jī)床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點(diǎn)焊(不能加絲)對(duì)接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物，組裝對(duì)接間隙應(yīng)最大不能超過1.5mm,錯(cuò)邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對(duì)接時(shí)縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。

焊瘤：在焊接過程中，熔化金屬流到焊縫外未熔化的母材上所形成的金屬瘤，它改變了焊縫的截面積，對(duì)動(dòng)載不利。其產(chǎn)生的原因是：1.電弧過長，底層施焊電流過大。2.立焊時(shí)電流過大，運(yùn)條擺動(dòng)不當(dāng)。3.焊縫裝配間隙過大。

隨著我國天然氣和石油管道的快速發(fā)展，越來越多的長輸管道被使用。 對(duì)長輸管道的焊接設(shè)備要求也越來越高。 由于我國幅員遼闊，長距離管道運(yùn)輸中自動(dòng)管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣，還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱，無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長輸管道自動(dòng)焊接機(jī)是為現(xiàn)場施工而設(shè)計(jì)開發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬，也能防止南方的夏季高溫和潮濕。

焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

今天，當(dāng)人們?cè)诮ㄔ焐瞽h(huán)境時(shí)，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被引進(jìn)。過去，鋪設(shè)一段管道可能需要一年時(shí)間。由于我們?cè)谧詣?dòng)管道焊接技術(shù)方面的成就，現(xiàn)在只需要原來時(shí)間的一半甚至三分之一。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動(dòng)性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性。靠加大焊接電流不是解決此問題的辦法，因?yàn)殡娏髟黾訒?huì)引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，所以為了獲得良好的焊縫成形，應(yīng)采用小擺動(dòng)工藝，另外要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

選擇手工電弧焊焊條型號(hào)，首先應(yīng)按與主體金屬強(qiáng)度相適應(yīng)的原則確定焊條系列，即兩者強(qiáng)度應(yīng)相等。當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊條系列，即可滿足強(qiáng)度等方面的要求并且較經(jīng)濟(jì)。然后再結(jié)合鋼材的牌號(hào)、結(jié)構(gòu)的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號(hào)。

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