工藝天然氣管道焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下工藝天然氣管道焊機(jī)，所謂的工藝天然氣管道焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。工藝天然氣管道焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場(chǎng)完成，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場(chǎng)施工要求，覽眾石化管道焊接機(jī)器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。

電弧是一種強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時(shí)，通常是將兩電極(一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時(shí)發(fā)生短路，形成電弧。常常用于特種材料的焊接。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

焊絲的選用。焊絲的選用應(yīng)使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度不低于母材退火狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度下限值，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的母材或與母材相當(dāng)，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求。

中國(guó)2005年鋼產(chǎn)量達(dá)到3.49億噸，成為世界最大的鋼材生產(chǎn)與消費(fèi)國(guó)，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸，相當(dāng)于美國(guó)一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前最大的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造國(guó)。

裂紋產(chǎn)生原因：a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，焊縫過于集中，造成焊接接頭拘束應(yīng)力過大；b、熔池過大、過熱、合金元素?zé)龘p多；c、焊縫末端的弧坑冷卻快；d、焊絲成分與母材不匹配；e、焊縫深寬比過大。防止措施：a、正確設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開應(yīng)力集中區(qū)，合理選擇焊接順序；b、減小焊接電流或適當(dāng)增加焊接速度；c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑；d、正確選用焊絲。

（冷裂紋）指在200℃以下產(chǎn)生的裂紋，它與氫有密切的關(guān)系，其產(chǎn)生的主要原因是：1.對(duì)大厚工件選用預(yù)熱溫度和焊后緩冷措施不合適。2.焊材選用不合適。3.焊接接頭剛性大，工藝不合理。4.焊縫及其附近產(chǎn)生脆硬組織。5. 焊接規(guī)范選擇不當(dāng)。

現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對(duì)固定的情況下，通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動(dòng)焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動(dòng)焊接。

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