長(zhǎng)輸管法蘭焊接機(jī)器人

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下長(zhǎng)輸管法蘭焊接機(jī)器人，所謂的長(zhǎng)輸管法蘭焊接機(jī)器人其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。長(zhǎng)輸管法蘭焊接機(jī)器人運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

現(xiàn)場(chǎng)焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對(duì)接，包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此，對(duì)焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。

合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長(zhǎng)，2010年，我國(guó)保有量為52290臺(tái)，2011年為74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長(zhǎng)。目前，實(shí)際保有量應(yīng)已超過十萬(wàn)臺(tái)。

管道施工非常特殊，施工期間對(duì)工人的技術(shù)要求很高，而且野外施工環(huán)境異常惡劣，焊工的工資普遍較高，而且逐年增加。管道施工過程中，人員流量大，施工現(xiàn)場(chǎng)不穩(wěn)定，人員管理大，施工進(jìn)度無法保證。覽眾管道自動(dòng)焊機(jī)使用方便，操作簡(jiǎn)單，對(duì)人員要求極低，大大降低了焊工的技術(shù)要求；降低了工作強(qiáng)度，從而提高了焊接效率，降低了施工成本。 從而保證施工過程中人員流動(dòng)造成工期延誤等問題。 自動(dòng)化管道焊接設(shè)備大大提高了用戶在現(xiàn)場(chǎng)管道施工中的生產(chǎn)效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率達(dá)到98%以上，成型美觀。

焊后熱處理的目的是降低焊縫和熱影響區(qū)硬度，改善其塑性和韌性，同時(shí)減少焊接殘余應(yīng)力。焊后熱處理包括回火和完全退火.只有在為了得到最低硬度，如需焊后機(jī)加工時(shí)，才采用完全退火，退火溫度為830～880℃，保溫2h后爐冷至595℃，然后空冷。高鉻馬氏體不銹鋼一般在淬火十回火的調(diào)質(zhì)狀態(tài)下焊接，焊后經(jīng)高溫回火處理，使焊接接頭具有良好韻力學(xué)性能0如果在退火狀態(tài)下焊接，焊后仍會(huì)出現(xiàn)不均勻的馬氏體組織，整個(gè)焊件還需經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，使接頭具有均勻的性能。

直流反接時(shí)，鎢極為正極，產(chǎn)生動(dòng)能較大的陽(yáng)離子，撞擊鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，具有清潔作用；而鎢極為陽(yáng)極區(qū)，溫度很高，鎢極嚴(yán)重?zé)龘p，不能使用較大的焊接電流進(jìn)行正常焊接。采用交變的方波電源，正半波加熱工件，負(fù)半波清理氧化膜，實(shí)現(xiàn)了鋁、鎂及其合金的高質(zhì)量焊接。所以焊接鋁、鎂及其合金要用交流TIG焊。

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