覽眾焊接機器人給大家介紹一下電力鋼管管道自動焊接小車，所謂的電力鋼管管道自動焊接小車其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。電力鋼管管道自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

氣孔防止措施：a、焊前仔細清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；b、合理選擇焊接場所；c、適當減小電弧長度；d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；e、盡量選擇較粗的焊絲，同時增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對降低氣孔率是行之有效的；f、盡量不要在同一部位重復起弧，需要重復起弧時要對起弧處進行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有一定焊縫重疊區(qū)；g、換保護氣體；h、檢查氣流大??；i、預熱母材；j、檢查是否有漏氣現(xiàn)象和氣管損壞現(xiàn)象；k、在空氣濕度較低時焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

熔滴短路過渡電弧的優(yōu)點：適用于CO2/MAG焊接，熔滴過渡穩(wěn)定，中薄板焊接，全位置焊接，單面焊接和雙面成形，焊縫成形良好 短路過渡電弧的捷徑——淺穿透和更多飛濺；不適合高速焊接；不適合焊接不銹鋼、鋁合金等有色金屬材料 熔滴脈沖噴射過渡電弧的優(yōu)點是適用于MAG/MIG焊接。熔滴過渡低于臨界電流，射流過渡高于臨界電流，熔滴過渡穩(wěn)定，電弧集中強，可實現(xiàn)高速焊接。不能實現(xiàn)噴焊；脈沖電弧對熔池有攪拌作用；內部焊接缺陷較少；焊縫熔深更大 適用于焊接高強度鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金、鎳合金等有色金屬材料。射流過渡電弧的缺點：脈沖頻率的噪聲效應，強電??；不適用于CO2氣體保護下的焊接。

裂紋產(chǎn)生原因：a、結構設計不合理，焊縫過于集中，造成焊接接頭拘束應力過大；b、熔池過大、過熱、合金元素燒損多；c、焊縫末端的弧坑冷卻快；d、焊絲成分與母材不匹配；e、焊縫深寬比過大。防止措施：a、正確設計焊接結構，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開應力集中區(qū)，合理選擇焊接順序；b、減小焊接電流或適當增加焊接速度；c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑；d、正確選用焊絲。

無縫焊接技術在焊接模具的焊接中表現(xiàn)出了卓越的性能，提高了零件的精度、光潔度和外觀的可觀性，縮短了模具的制造周期。克服了在焊接過程中出現(xiàn)有縫而影響模具美觀的缺點。

焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

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