覽眾焊接機器人給大家介紹一下石油不銹鋼管道焊接設(shè)備，所謂的石油不銹鋼管道焊接設(shè)備其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。石油不銹鋼管道焊接設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

在特種材料焊接的電弧焊過程中，液態(tài)金屬、熔渣和氣體三者相互作用，是金屬再冶煉的過程。但由于焊接條件的特殊性，焊接化學(xué)冶金過程又有著與一般冶煉過程不同的特點。

關(guān)于創(chuàng)新的道路應(yīng)該首先從戰(zhàn)略角度來分析，日本、韓國和德國的做法很值得借鑒。例如日本在面對第一次石油危機的沖擊，提出發(fā)展CO2氣體保護焊和工業(yè)機器人技術(shù)以保持汽車和造船業(yè)的競爭力的戰(zhàn)略性創(chuàng)新；韓國解決依賴外國關(guān)鍵技術(shù)由政府引導(dǎo)和部分資助企業(yè)為主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新；德國和歐盟發(fā)展新工藝、新技術(shù)來彌補勞力成本高以提高造船和汽車行業(yè)的國際競爭實力的系統(tǒng)成套創(chuàng)新等。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。

鈦及鈦合金氬弧焊時焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護效果的標志，銀白色、淺黃色表示保護效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍色表示嚴重氧化，至于灰白色是絕對不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報廢重焊。

裂紋端部形狀尖銳，應(yīng)力集中嚴重，對承受交變和沖擊載荷、靜拉力影響較大，是焊縫中最危險的缺陷。按產(chǎn)生的原因可分為冷裂紋、熱裂紋和再熱裂紋等。

什么叫反接法？答：直流電弧焊時，焊件接電焊機輸出端的負極，焊槍(焊鉗)接輸出端的正極的接線法，叫“反接法”也稱反極性。堿性焊條(結(jié)507等)、碳弧氣刨、CO2焊接均用反接法。

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