高壓不銹鋼管道預(yù)制焊接機

覽眾焊接機器人給大家介紹一下高壓不銹鋼管道預(yù)制焊接機，所謂的高壓不銹鋼管道預(yù)制焊接機其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。高壓不銹鋼管道預(yù)制焊接機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)和精密機械的發(fā)展，焊接過程的全自動化已經(jīng)從實驗室進入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動化。

零件加工劃線時，應(yīng)注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來保證外形尺寸。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導(dǎo)電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導(dǎo)電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質(zhì)量較好的焊接材料。

通過技術(shù)途徑可以獲得高質(zhì)量的焊接接頭，提高焊接接頭的質(zhì)量。可采取以下方法:正確選擇焊接材料，采用合理的焊接工藝方法，控制熔合比，調(diào)整焊接熱循環(huán)特性，應(yīng)用合理的操作方法和坡口設(shè)計，輔之以預(yù)熱、層間絕緣、緩冷、后加熱等措施，或焊后熱處理方法等，以獲得高質(zhì)量的焊接接頭。

鈦及鈦合金焊接時氣孔是最常見的焊接缺陷。焊絲或母材表面清理不干凈或氬氣不純都會造成氣孔產(chǎn)生，因此保護氣-氬氣純度要求在99.99%以上，焊絲及工件表面要酸洗、凈水沖洗后烘干。

焊絲中的氮、氧、碳、氫、鐵等雜質(zhì)元素的標準含量上限值應(yīng)大大低于母材中雜質(zhì)元素的標準含量上限值。不允許從所焊母材上裁條充當焊絲，應(yīng)采用JB/T4745-2002《鈦制焊接容器》中附錄D中的焊絲用作鈦容器用焊絲。雜質(zhì)元素含量不高于JB/T 4745-2002中附錄D的其他標準的焊絲也可使用。

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