在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯(lián)合保護。 美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度，制成自動電弧焊機，從而成為焊接機械化、自動化的開端。1930年美國的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊，焊接機械化得到進一步發(fā)展。40年代，為適應鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊相繼問世。 咬邊產(chǎn)生原因：a、焊接電流太大，焊接電壓太高；b、焊接速度過快，填絲太少；c、焊槍擺動不均勻。防止措施：a、適當?shù)恼{整焊接電流和電弧電壓；b、適當增加送絲速度或降低焊接速度；c、力求焊槍擺動均勻。 國外主要工業(yè)發(fā)達國家的政府很重視焊接技術的發(fā)展，他們希望用先進的焊接技術來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量、提高效率、降低成本，以此來與勞力成本相對低廉的國家進行市場競爭，這是一種戰(zhàn)略手段。 覽眾焊接機器人和覽眾自動管道焊接機配備尖端人工智能技術，可實現(xiàn)智能焊接和焊縫尋跡，簡化操作過程，降低操作難度，通過多種焊接工藝滿足不同用戶的需求。該系列產(chǎn)品已廣泛應用于石油化工、壓力容器、鍋爐、熱力管道、供水等行業(yè)，焊接質量符合一級射線探傷要求。 大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴，消除人為因素對產(chǎn)品焊接質量的不利影響，覽眾創(chuàng)始團隊提出開發(fā)一種全自動焊機的想法，該焊機模擬高技能焊工的智能和操作要領。覽眾自動焊接機可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接，采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。 在石化管道工程施工中，管道焊接質量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結構特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。