鈦及鈦合金的焊接:鈦及鈦合金具有良好的耐腐蝕性能，在氧化性、中性及有氯離子介質(zhì)中，其耐腐蝕性優(yōu)于不銹鋼，有時甚至為普通奧氏體不銹鋼1Cr18Ni9Ti的10倍。工業(yè)純鈦塑性好，但強度較低，具有良好的低溫性能，其線膨脹系數(shù)和熱導(dǎo)率都不大，這都不會給焊接帶來困難。鈦合金的比強度大，又具有良好的韌性和焊接性，在航天工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛。鈦及鈦合金在我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中按其退火態(tài)的組織分為α鈦合金、β鈦合金和α+β鈦合金三類，分別用TA、TB和TC表示。在石化行業(yè)中的壓力容器設(shè)備中，牌號為TA2這種工業(yè)純鈦使用為居多。 未熔合產(chǎn)生原因：a、焊接部位氧化膜或銹跡未清除干凈；b、熱輸入不足。防止措施：a、焊前清理待焊處表面b、提高焊接電流、電弧電壓，減小焊接速度；c、對于厚板采用U型接頭，而一般不采用V型接頭。 新一代覽眾管道全位置自動焊接機可分為軌道式和無軌式兩種。無軌式采用磁力吸附在管道上，焊接時自動沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。 工件的應(yīng)用范圍很廣?？梢允褂弥睆酱笥讦?08毫米的管道。理論上，焊接壁厚沒有限制。厚壁管可以通過多層和多道次焊接。工件可以焊接，如管對管焊接、管對彎頭焊接、三通、管件等。 管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設(shè)完全由焊接過程完成，焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量，焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設(shè)備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。 盡管如此，機器人在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障，本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障。 應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。 在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。