近年來，我國石油天然氣、建筑、機(jī)械、汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，拉動了焊管產(chǎn)品的需求。從焊管消費來看，國內(nèi)焊管消費量從2000年的511萬噸增至2013年的4647萬噸，年均增長18.5%。 電弧是一種強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時，通常是將兩電極(一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時發(fā)生短路，形成電弧。常常用于特種材料的焊接。 CO2氣體保護(hù)焊采用的焊絲為高錳型，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）。 未熔合產(chǎn)生原因：a、焊接部位氧化膜或銹跡未清除干凈；b、熱輸入不足。防止措施：a、焊前清理待焊處表面b、提高焊接電流、電弧電壓，減小焊接速度；c、對于厚板采用U型接頭，而一般不采用V型接頭。 國外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動焊接的發(fā)展過程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)在今天全面推廣。 為了滿足現(xiàn)場要求，達(dá)到焊接質(zhì)量，提高勞動效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點，管道焊接工程的現(xiàn)場施工在現(xiàn)場進(jìn)行，一般施工周期相對較長。小型現(xiàn)場管道自動焊接機(jī)一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，全位置管道自動焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個磁吸式小車機(jī)械系統(tǒng)。 覽眾管道焊接機(jī)器人是一種自動化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測電路，自動引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有些設(shè)備還可以實現(xiàn)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制。整個焊接過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動完成，它采用各種先進(jìn)的傳感元件，如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等，并具有識別、判斷、實時檢測、計算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能。借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時，可以自動實現(xiàn)多層焊接，當(dāng)跟蹤器在焊接一周后檢測到表面高度增加時，焊槍可以自動升起。 焊接電源的發(fā)展并不只是電路的設(shè)計，它關(guān)系到電氣技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電弧物理、工藝技術(shù)等工程技術(shù)人員的聯(lián)合與合作，需要一個多學(xué)科的團(tuán)隊。國內(nèi)電焊機(jī)行業(yè)缺乏龍頭企業(yè)，缺乏這樣的團(tuán)隊，是造成國內(nèi)電焊機(jī)發(fā)展速度慢、小企業(yè)只能在低端產(chǎn)品的生產(chǎn)中掙扎生存的主要原因。