平焊焊接機(jī)器手,增強(qiáng)管道施工質(zhì)量

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下平焊焊接機(jī)器手,增強(qiáng)管道施工質(zhì)量，所謂的平焊焊接機(jī)器手,增強(qiáng)管道施工質(zhì)量其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，平焊焊接機(jī)器手,增強(qiáng)管道施工質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

國外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動焊接的發(fā)展過程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)在今天全面推廣。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

覽眾自動管道焊接機(jī)廣泛應(yīng)用于許多工程領(lǐng)域。例如天然氣管道、石油管道、化工管道、電力管道、核電管道等的自動焊接。管道環(huán)縫自動焊接機(jī)是我們經(jīng)常稱之為管道自動焊接機(jī)的另一個名字。我們稱之為環(huán)縫自動焊接機(jī)的原因是，當(dāng)管道自動焊接機(jī)工作時，它總是用于環(huán)縫自動焊接。當(dāng)然，覽眾自動焊接機(jī)不僅可以焊接管道，還可以焊接法蘭，只要它們是圓形的，并且可以圍繞間隙旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對固定的情況下，通過機(jī)械運(yùn)動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運(yùn)行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

自20世紀(jì)90年代以來，自保護(hù)藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè)。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、焊工容易掌握的特點(diǎn)。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

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