小型焊接機(jī)器人,這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下小型焊接機(jī)器人,這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，所謂的小型焊接機(jī)器人,這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的自動(dòng)焊接方法，小型焊接機(jī)器人,這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接，即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱(chēng)為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過(guò)程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，需要自動(dòng)管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。然而，由于焊接過(guò)程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。覽眾借助高精度視覺(jué)傳感器和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)了管道全位置焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。

覽眾科技一直與國(guó)內(nèi)外有名的焊接設(shè)備密切合作，通過(guò)與高校合作研發(fā)，是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾歷經(jīng)5年的技術(shù)積淀和產(chǎn)品打造，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)焊領(lǐng)域的技術(shù)積累處于業(yè)界高水平。

根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專(zhuān)業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來(lái)進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊縫成形美觀，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強(qiáng)度。近年來(lái)，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強(qiáng)度有了很大提高。由于管道鋪設(shè)完全由焊接過(guò)程完成，焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量，焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設(shè)備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

控制系統(tǒng)具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接兩套控制功能。手動(dòng)調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接前的所有準(zhǔn)備調(diào)節(jié)動(dòng)作，包括焊槍上下調(diào)節(jié)、焊槍左右調(diào)節(jié)等。 自動(dòng)焊接功能實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)完成。 各部分由獨(dú)立電源供電，完全隔離，控制精度高，運(yùn)行可靠，穩(wěn)定性好。

該焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。當(dāng)用于焊接V形坡口時(shí)，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達(dá)到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點(diǎn)仍然突出，覽眾焊接設(shè)備可以替代手工電弧焊的焊接動(dòng)作，自動(dòng)完成焊接動(dòng)作。焊縫內(nèi)部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問(wèn)題。

隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級(jí)的提高，管徑和壁厚的增加，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接過(guò)程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

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