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  • 數(shù)控自動(dòng)二保焊機(jī),這次長見識(shí)了

    時(shí)間:2019-12-01 07:05:01
    數(shù)控自動(dòng)二保焊機(jī),這次長見識(shí)了

    大家好,我是覽眾焊接機(jī)器人的小編,今天給大家介紹一下數(shù)控自動(dòng)二保焊機(jī),這次長見識(shí)了,所謂的數(shù)控自動(dòng)二保焊機(jī),這次長見識(shí)了其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備,屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法,數(shù)控自動(dòng)二保焊機(jī),這次長見識(shí)了實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接,即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

    我國政府已將“加強(qiáng)油氣管道建設(shè),形成管道運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)”的發(fā)展戰(zhàn)略納入發(fā)展計(jì)劃 根據(jù)相關(guān)規(guī)劃,國內(nèi)將建成14條油氣輸送管道,形成總長度超過1萬公里的“兩縱兩橫四樞紐五氣藏”,這表明中國即將迎來油氣管道建設(shè)的高峰期。

    現(xiàn)代化的設(shè)備需要高素質(zhì)的員工來掌握。 管道自動(dòng)焊接設(shè)備是多學(xué)科先進(jìn)成果融合而成的高科技技術(shù)設(shè)備。其操作人員應(yīng)具備一定的科學(xué)文化知識(shí)基礎(chǔ),其操作方法和操作習(xí)慣與傳統(tǒng)設(shè)備完全不同。 它不需要長期練習(xí)技能,但需要一定的文化背景。建議施工單位在招聘自動(dòng)焊工時(shí)考慮其教育背景。

    覽眾自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)集自動(dòng)控制和人工干預(yù)于一體,解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對(duì)不準(zhǔn)、對(duì)接間隙不同而造成的自動(dòng)焊接難題。 自動(dòng)焊接一次合格率可達(dá)98% 這是該設(shè)備與國內(nèi)外其他類似設(shè)備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點(diǎn)是在我國的工作條件下,自動(dòng)管道焊接設(shè)備能夠達(dá)到工程實(shí)用的重要條件。

    焊接過程中,激光圖像傳感器連續(xù)測量接頭的外部尺寸,測量數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理,確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

    進(jìn)入21世紀(jì)以來,我國的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)外取得了廣泛的發(fā)展,并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個(gè)領(lǐng)域。 機(jī)器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn),改變了人們的生活。如今,機(jī)器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險(xiǎn)的工作。

    現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對(duì)接,包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此,對(duì)焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。

    管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行,通常工作環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度高,對(duì)焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦,隨著人口老齡化,國內(nèi)外高級(jí)焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用,而且可以快速批量生產(chǎn),彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn)。

    焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定,也可以在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測閉環(huán)控制系統(tǒng),定位精度高,抗干擾能力強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的精確控制,本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過專門設(shè)計(jì)的傳感器,擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào),同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

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