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  • 輕便式自動(dòng)橫焊,360度焊接管道

    時(shí)間:2019-12-01 07:05:01
    輕便式自動(dòng)橫焊,360度焊接管道

    大家好,我是覽眾焊接機(jī)器人的小編,今天給大家介紹一下輕便式自動(dòng)橫焊,360度焊接管道,所謂的輕便式自動(dòng)橫焊,360度焊接管道其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備,屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法,輕便式自動(dòng)橫焊,360度焊接管道實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接,即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

    焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

    與實(shí)芯焊絲相比,藥芯焊絲具有以下優(yōu)點(diǎn):焊接速度快;藥芯焊絲的結(jié)構(gòu)特性和熔滴過(guò)渡特性使其焊接速度更快;焊接質(zhì)量好,尤其是沖擊韌性好;良好的經(jīng)濟(jì);對(duì)各種管道具有良好的適應(yīng)性。

    自動(dòng)管道焊接機(jī)器人,又稱自動(dòng)管道焊接機(jī),作為工業(yè)管道預(yù)制中最重要的自動(dòng)焊接設(shè)備,在我國(guó)管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人,因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展,價(jià)格越來(lái)越便宜,性價(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。

    焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定,也可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng),定位精度高,抗干擾能力強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的精確控制,本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳感器,擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào),同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長(zhǎng)輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

    焊接機(jī)械化是指焊接頭的移動(dòng)和焊絲的輸送由機(jī)械完成。在焊接過(guò)程中,焊接頭相對(duì)于焊縫中心的位置以及焊絲和焊縫表面之間的距離仍然必須由焊接操作人員監(jiān)控和手動(dòng)調(diào)節(jié)。焊接自動(dòng)化是指由焊工自始至終自動(dòng)完成焊接過(guò)程,無(wú)需對(duì)操作工作進(jìn)行任何調(diào)整,即通過(guò)焊工的自適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中焊頭的位置校正和各種焊接參數(shù)的調(diào)整。

    隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展,焊接過(guò)程的全自動(dòng)化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。

    管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場(chǎng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,通常工作環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度高,對(duì)焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦,隨著人口老齡化,國(guó)內(nèi)外高級(jí)焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問(wèn)題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用,而且可以快速批量生產(chǎn),彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn)。

    覽眾科技一直與國(guó)內(nèi)外有名的焊接設(shè)備密切合作,通過(guò)與高校合作研發(fā),是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司,覽眾歷經(jīng)5年的技術(shù)積淀和產(chǎn)品打造,在國(guó)內(nèi)自動(dòng)焊領(lǐng)域的技術(shù)積累處于業(yè)界高水平。

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