半自動(dòng)自動(dòng)二保焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下半自動(dòng)自動(dòng)二保焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半，所謂的半自動(dòng)自動(dòng)二保焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法，半自動(dòng)自動(dòng)二保焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接，即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識(shí)和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機(jī)器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。

覽眾管道氣保自動(dòng)焊接設(shè)備采用實(shí)芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬) 焊接方向是向下焊接。焊絲進(jìn)給速度、焊接速度、擺動(dòng)頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數(shù))，以保證每個(gè)焊接機(jī)器人和每個(gè)接頭的焊接工藝參數(shù)的一致性。 從而保證各焊接接頭焊接質(zhì)量的均勻性，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。

焊接熱影響區(qū)脆化往往是管道斷裂和災(zāi)難性事故的根本原因。 局部脆化主要發(fā)生在兩個(gè)區(qū)域，即熱影響區(qū)的粗晶粒脆化，這是由過熱區(qū)的晶粒過度生長和不良結(jié)構(gòu)的形成引起的。在多層焊接期間，粗晶粒區(qū)域被再臨界脆化，即前焊道的粗晶粒區(qū)域是由后續(xù)焊道的兩相區(qū)域的再加熱引起的。 這可以通過在鋼中加入一定量的鈦和鈮微合金化元素并控制焊接后的冷卻速率以獲得合適的t8/5來提高韌性。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

覽眾自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)集自動(dòng)控制和人工干預(yù)于一體，解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對(duì)不準(zhǔn)、對(duì)接間隙不同而造成的自動(dòng)焊接難題。 自動(dòng)焊接一次合格率可達(dá)98% 這是該設(shè)備與國內(nèi)外其他類似設(shè)備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點(diǎn)是在我國的工作條件下，自動(dòng)管道焊接設(shè)備能夠達(dá)到工程實(shí)用的重要條件。

在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進(jìn)的高效焊接方法得到了推廣和使用，并引進(jìn)了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備。焊接生產(chǎn)工藝達(dá)到了較高水平。為了滿足對(duì)鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要進(jìn)一步開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進(jìn)焊接方法和工藝。

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