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  • 環(huán)縫焊接機器手焊接石油管道,吸在管子上焊接

    時間:2019-11-28 15:32:12
    環(huán)縫焊接機器手焊接石油管道,吸在管子上焊接

    大家好,我是覽眾焊接機器人的小編,今天給大家介紹一下環(huán)縫焊接機器手焊接石油管道,吸在管子上焊接,所謂的環(huán)縫焊接機器手焊接石油管道,吸在管子上焊接其實是一種自動焊接設(shè)備,屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法,環(huán)縫焊接機器手焊接石油管道,吸在管子上焊接實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接,即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

    在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中,各種先進的高效焊接方法得到了推廣和使用,并引進了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備。焊接生產(chǎn)工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求,有必要進一步開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進焊接方法和工藝。

    現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù),用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

    工藝管道環(huán)縫組裝難以達到均勻一致的高精度,需要自動管道焊接機根據(jù)坡口尺寸和偏差自動調(diào)整焊槍位置,從而實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。然而,由于焊接過程中應(yīng)用環(huán)境惡劣,傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾,很難實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機器視覺技術(shù)開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能,大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率,降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強度。

    目前,一些管道焊接設(shè)備已經(jīng)實現(xiàn)了半自動焊接工藝,但這并不意味著自動管道焊接只能達到這一水平。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應(yīng)用,相信未來管道自動焊接的技術(shù)水平將會進一步提高和發(fā)展。從技術(shù)層面來看,管道焊接設(shè)備的全自動安裝和全自動焊接過程可以通過程序設(shè)置和指令代碼輸入來實現(xiàn)。 相信在未來,自動管道焊接技術(shù)將會越來越好、越來越快地應(yīng)用于工業(yè)建設(shè),管道鋪設(shè)也將越來越簡單。

    隨著我國天然氣和石油管道的快速發(fā)展,越來越多的長輸管道被使用。 對長輸管道的焊接設(shè)備要求也越來越高。 由于我國幅員遼闊,長距離管道運輸中自動管道焊機的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣,還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱,無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長輸管道自動焊接機是為現(xiàn)場施工而設(shè)計開發(fā)的。它可以到達現(xiàn)場進行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬,也能防止南方的夏季高溫和潮濕。

    管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來,在保證焊接性和沖擊韌性的前提下,管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設(shè)完全由焊接過程完成,焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量,焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而,管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設(shè)備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

    現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下,通過機械運動和電氣軟件控制的方法,使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動,從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

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