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  • 野外工作站

    時間:2019-11-05 10:09:53
    野外工作站

    大家好,我是覽眾焊接機器人的小編,今天給大家介紹一下野外工作站,所謂的野外工作站其實是一種能實現(xiàn)自動焊接的設(shè)備,是綜合機器人、自動焊接、焊縫跟蹤、無線通信、精密機械多種前沿技術(shù)的新成果。

    現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下,通過機械運動和電氣軟件控制的方法,使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動,從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

    大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴,消除人為因素對產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響,覽眾創(chuàng)始團隊提出開發(fā)一種全自動焊機的想法,該焊機模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動焊接機可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接,采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。

    由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠地區(qū),地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣,社會支持條件差,給建設(shè)帶來了許多困難,尤其是低溫帶來的麻煩最大。

    覽眾管道焊接機器人是一種自動化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測電路,自動引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有些設(shè)備還可以實現(xiàn)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制。整個焊接過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動完成,它采用各種先進的傳感元件,如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等,并具有識別、判斷、實時檢測、計算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能。借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動,以保持焊槍與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時,可以自動實現(xiàn)多層焊接,當跟蹤器在焊接一周后檢測到表面高度增加時,焊槍可以自動升起。

    自動管道焊接機器人,又稱自動管道焊接機,作為工業(yè)管道預(yù)制中最重要的自動焊接設(shè)備,在我國管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進行焊接工作的機器人,因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展,價格越來越便宜,性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

    隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)和精密機械的發(fā)展,焊接過程的全自動化已經(jīng)從實驗室進入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動化。

    本發(fā)明滿足現(xiàn)場施工管道焊接和現(xiàn)場施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式,可以實現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型,滿足各行業(yè)幾乎嚴格的高質(zhì)量焊接要求。

    管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來,在保證焊接性和沖擊韌性的前提下,管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設(shè)完全由焊接過程完成,焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量,焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而,管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設(shè)備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

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