管道工程半自動(dòng)小口徑管道自動(dòng)焊接機(jī)

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下管道工程半自動(dòng)小口徑管道自動(dòng)焊接機(jī)，所謂的管道工程半自動(dòng)小口徑管道自動(dòng)焊接機(jī)其實(shí)是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的設(shè)備，是綜合機(jī)器人、自動(dòng)焊接、焊縫跟蹤、無(wú)線通信、精密機(jī)械多種前沿技術(shù)的新成果。

工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，需要自動(dòng)管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。然而，由于焊接過(guò)程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。覽眾借助高精度視覺(jué)傳感器和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開發(fā)了管道全位置焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。

經(jīng)過(guò)大量的施工現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護(hù)焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走出預(yù)制車間。在管道焊接工程的使用過(guò)程中，覽眾自動(dòng)管道焊接機(jī)以其“體積小、價(jià)格合理、使用時(shí)無(wú)需鋪設(shè)外軌、可焊接壓力管道、達(dá)到一級(jí)射線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢(shì)，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽(yù)。一位工程師說(shuō)，“覽眾科技焊接機(jī)器人價(jià)格低廉，性價(jià)比高，也能智能糾錯(cuò)，是新一代焊接專家?！? "

當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運(yùn)行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

覽眾龍門式自動(dòng)焊接設(shè)備適用于焊接不銹鋼、合金鋼、銅、鋁、鈦合金等。 可用于各種行業(yè)，如滅火器筒體或氣瓶、汽車排氣管、消音器管、凈化器、三元催化器、減震器、傳動(dòng)軸、后橋、制動(dòng)蹄、離合器、輪轂等汽車配件、五金制品等。

本發(fā)明滿足現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接和現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動(dòng)、氬弧焊小車?yán)@管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實(shí)現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴(yán)格的高質(zhì)量焊接要求。

國(guó)外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過(guò)程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國(guó)的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)在今天全面推廣。

焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的精確控制，本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳感器，擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào)，同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長(zhǎng)輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

主控制器采用覽眾自研機(jī)器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求，可以通過(guò)修改控制軟件的程序和參數(shù)來(lái)調(diào)整設(shè)備的功能，實(shí)現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和靈活性，是一種檔次更高、性價(jià)比更高、可靠性更高的控制器。

以上就是給大家介紹有關(guān)管道工程半自動(dòng)小口徑管道自動(dòng)焊接機(jī)的內(nèi)容，如果你喜歡我分享的文章,請(qǐng)關(guān)注覽眾自動(dòng)焊接機(jī)器人。