大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下石化安裝野外潔凈管道自動(dòng)焊施工，所謂的石化安裝野外潔凈管道自動(dòng)焊施工其實(shí)是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的設(shè)備，是綜合機(jī)器人、自動(dòng)焊接、焊縫跟蹤、無(wú)線通信、精密機(jī)械多種前沿技術(shù)的新成果。

焊接過(guò)程中，激光圖像傳感器連續(xù)測(cè)量接頭的外部尺寸，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過(guò)程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的精確控制，本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的傳感器，擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào)，同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長(zhǎng)輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)組裝和維修過(guò)程中的焊接特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了一系列焊接機(jī)器人系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過(guò)程中，覽眾機(jī)器人較早的設(shè)計(jì)了無(wú)線遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場(chǎng)合對(duì)焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機(jī)器人的智能將進(jìn)一步提高。

隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級(jí)的提高，管徑和壁厚的增加，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接過(guò)程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

現(xiàn)代化的設(shè)備需要高素質(zhì)的員工來(lái)掌握。 管道自動(dòng)焊接設(shè)備是多學(xué)科先進(jìn)成果融合而成的高科技技術(shù)設(shè)備。其操作人員應(yīng)具備一定的科學(xué)文化知識(shí)基礎(chǔ)，其操作方法和操作習(xí)慣與傳統(tǒng)設(shè)備完全不同。 它不需要長(zhǎng)期練習(xí)技能，但需要一定的文化背景。建議施工單位在招聘自動(dòng)焊工時(shí)考慮其教育背景。

隨著國(guó)內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展，對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來(lái)越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示，在過(guò)去10年歐美發(fā)達(dá)國(guó)家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過(guò)85% 然而，在中國(guó)，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是我國(guó)管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

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