石化工程大口徑自動二保焊機

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下石化工程大口徑自動二保焊機，所謂的石化工程大口徑自動二保焊機其實是一種能實現(xiàn)自動焊接的設備，是綜合機器人、自動焊接、焊縫跟蹤、無線通信、精密機械多種前沿技術的新成果。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會支持條件差，給建設帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

隨著管線鋼碳當量的降低，焊接中對氫致裂紋的敏感性降低。避免開裂所需的工藝措施減少，焊接熱影響區(qū)的性能損傷程度降低。 然而，管線鋼在焊接過程中會經(jīng)歷一系列復雜的非平衡物理和化學過程，這可能會導致焊接區(qū)缺陷或降低接頭性能，主要包括焊接熱影響區(qū)的焊接裂紋和脆化。

覽眾自動焊關鍵技術集自動控制和人工干預于一體，解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達98% 這是該設備與國內(nèi)外其他類似設備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在我國的工作條件下，自動管道焊接設備能夠達到工程實用的重要條件。

便攜式管道自動焊接機器人，可以實現(xiàn)管道自動焊接，主要有以下優(yōu)點:(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動，減少人身傷害；(4)減少建設項目對高級技術人員的依賴；

國外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動焊接的發(fā)展過程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國的鋼管環(huán)縫焊接技術經(jīng)歷了幾大變化。20世紀70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術，手工電弧焊下焊技術在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術在90年代應用，自保護藥芯焊絲半自動焊接技術在今天全面推廣。

現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學科相關知識和新興技術，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

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