焊接機器人是當(dāng)今社會工業(yè)生產(chǎn)中先進的焊接設(shè)備,其應(yīng)用得到了廣泛的推廣,是我國焊接行業(yè)進入自動化時代的重要標(biāo)志。不過機器人應(yīng)用需要大家有足夠的知識基礎(chǔ),覽眾科技下面就來介紹焊接機器人工作站的的工作原理,希望能夠有所幫助。
焊接機器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成,在焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測,以實現(xiàn)焊接質(zhì)量的實時控制。
氬弧焊接機器人
焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感,根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行,并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。覽眾科技由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性,焊接機器人工作站在實施焊接前,應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進行規(guī)劃設(shè)計,并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。
氬弧焊接機器人
工業(yè)界與學(xué)術(shù)界對自動化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義,均有清晰明確的認(rèn)識:自動化與智能化在提高效率,降低成本,改進質(zhì)量,保證安全和滿足高水準(zhǔn)制造要求等方面將帶來決定性的優(yōu)勢。美國焊接學(xué)會在其發(fā)布的行業(yè)報告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo),其中具體提出:“截至2020年,將通過提供工藝參數(shù)選擇指導(dǎo)、增加自動化設(shè)備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。
氬弧焊接機器人
【焊接機器人 】性能特點
自動焊接
焊槍不會振動,焊接速度不會改變,能得到均勻、漂亮的焊縫
操作人員能遠離噪音或高溫區(qū)進行行業(yè)
由于焊接條件是恒定的,所以能提高焊接質(zhì)量
焊接條件具有重復(fù)性
不管什么時候,誰來作業(yè)或在什么地方都能焊接成相同的產(chǎn)品
在機器人上編制焊接工人所掌握的焊接條件之后,即便是新手也能進行高質(zhì)量的焊接
能重復(fù)使用曾經(jīng)用過的焊接條件,(而在半自動焊接時,由于經(jīng)常要調(diào)整遙控盒上的旋鈕,所以缺乏重復(fù)性)
降低生產(chǎn)成本
能縮短生產(chǎn)節(jié)拍,所以能提高產(chǎn)量
使用臨時工就能完成焊接作業(yè),所以減少了人工費用
不浪費焊接材料,能節(jié)約消耗品
生產(chǎn)效率有保障
生產(chǎn)節(jié)拍明確,容易進行生產(chǎn)管理
能實現(xiàn)無人運行,機器人不會發(fā)牢騷
以上就是關(guān)于氬弧焊接機器人的工作原理及性能特點介紹了,工業(yè)化生產(chǎn)也需機器生產(chǎn)支持,焊接機器人也帶領(lǐng)著我國自動化生產(chǎn)走向前景的道路。